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Robust Optimization Considering Nonlinear Structure and Its Application to Nonlinear Control

Robust Optimization Considering Nonlinear Structure and Its Application to Nonlinear Control
考虑非线性结构的鲁棒优化及其在非线性控制中的应用
批准号：
18560426
负责人：
OISHI Yasuaki
金额：
$2.66万
依托单位：
Nanzan University (2007-2008)The University of Tokyo (2006)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560426/
关键词：
制御理論ロバスト最適化非線形構造パラメータ依存Lyapunov関数誤差評価漸近的厳密性制約つき制御切替え型制御許容集合行列拡大法領域分割疎構造計算量2乗和多項式領域分割型アプローチ密度関数非線形制御保守性

项目摘要

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翻译
不確かなパラメータに非線形に依存するロバスト最適化問題について, 非線形構造を考慮して保守的でない解を得る方法を研究し, さらにその制御への応用を行なった. 具体的には, ロバスト最適化法の理論の研究として, 解法の誤差評価と適応的精度向上の研究を行ない, 合わせて解法が厳密になることの検証法を与えた. またロバスト最適化法の実用性向上の研究として, 疎構造の利用による計算量の抑制や, 未知関数を含むロバスト最適化問題のための解法の一般化を行なった. さらにロバスト最適化法の制御応用の研究として, 制約を持つ非線形系の切替え型制御への応用を行なった.
英文摘要
不確かなパラメータに非線形に依存するロバスト最適化問題について, 非線形構造を考慮して保守的でない解を得る方法を研究し, さらにその制御への応用を行なった. 具体的には, ロバスト最適化法の理論の研究として, 解法の誤差評価と適応的精度向上の研究を行ない, 合わせて解法が厳密になることの検証法を与えた. またロバスト最適化法の実用性向上の研究として, 疎構造の利用による計算量の抑制や, 未知関数を含むロバスト最適化問題のための解法の一般化を行なった. さらにロバスト最適化法の制御応用の研究として, 制約を持つ非線形系の切替え型制御への応用を行なった.
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会议论文
An asymptotically exact approach to robust semidefinite programming problems with function variables
函数变量鲁棒半定规划问题的渐近精确方法
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： IEEE Transactions on Automatic Control Vol.54, No.5
影响因子： --
作者： [Y. Oishi]
通讯作者： Y. Oishi
制約を持つ非線形システムの切替え型制御 : SICE-DDアームを例にして
带约束的非线性系统的可切换控制：以SICE-DD臂为例
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发表时间： 2009
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影响因子： --
作者： [Y. Oishi, T. Jennawasin and Y. Oishi, 石川・大石]
通讯作者： 石川・大石
A region-dividing approach to robust semidefinite programming and its error bound
鲁棒半定规划的区域划分方法及其误差界
DOI： --
发表时间： 2005
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影响因子： --
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通讯作者： Y.Oishi
疎性の利用によるロバスト半正定値計画法の効率化
利用稀疏性提高鲁棒半定规划的效率
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： 計測自動制御学会論文集 43・2
影响因子： --
作者： [N. Kakimura, S. Iwata, S. Iwata, 猪阪・大石]
通讯作者： 猪阪・大石
共 18 条
    Error Bound and Performance Guarantee for Nonlinear Control: Application of Validated Numerical Computation and Sum-of-Squares Polynomials
    • 批准号：
      15K06157
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      OISHI Yasuaki
    • 依托单位：
      Nanzan University
    Robust Optimization for Robust/Nonlinear Control Problems with Nonlinear Structures
    • 批准号：
      21560477
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      OISHI Yasuaki
    • 依托单位：
      Nanzan University
    海外基金