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ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト最適化とその制御系設計への応用

使用随机算法的鲁棒优化及其在控制系统设计中的应用

基本信息

批准号：
08J00291
负责人：
和田孝之
金额：
$ 0.77万
依托单位：
Kobe University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2008
资助国家：
日本
起止时间：
2008 至 2009
项目状态：
已结题

项目摘要

ランダマイズドアルゴリズムとは、アルゴリズムの実行過程にランダム性を導入した解法である。本研究では、パラメータ依存不等式をすべてのパラメータについて満足する決定変数について目的関数を最小化するロバスト最適化問題の解法として、パラメータのランダムサンプルを組み込んだランダマイズドアルゴリズムを提案し、制御系設計へ応用することを目指している。本年度は3つの研究に取り組んだ。今までの研究成果の完成度をより高めるとともに、新しい研究課題に取り組むこともできた。具体的には、1.昨年度構築したランダマイズドアルゴリズムの最適性の解析、2.アルゴリズムの実装、3.新しい解法の構築へ向けた検討に取り組んだ。1.については、昨年度提案したロバスト最適化のためのランダマイズドアルゴリズムで得られる準最適値と最適値の距離について直接的な評価を与えた。2.については、論文誌に「最大体積楕円体を用いる切除平面法」として発表し、国際学会でも発表した。3.については、ロバスト最適化問題の双対問題を構成することを試みた。制約条件が有限個でない問題について双対問題を構成することは自明な問題ではない。現在、アルゴリズムを開発する際に便利な定式化を行うことを目指している。萌芽的な研究成果については、国内学会、国際学会で発表している。また、本年度は発表できなかったが、アルゴリズムの実行過程に雑音が混入した場合の最適化法についても研究を始めており、今後発表したいと考えている。

You need to know how to improve the performance of the solution. In this study, we need to determine the number of dependencies in terms of dependency inequalities. In this study, we do not know how to minimize the number of dependencies in this study. in this study, we do not need to determine the number of dependencies in this study. in this study, we determine the number of dependencies in order to minimize the number of problems in order to minimize the number of problems in this study. This year, we will conduct a study on the organization of the study. At present, the completion of the research results is very important, and the new research projects are based on the results of the research. Specific examples, 1. Last year, the analysis of the most extreme sex, 2. Please pay attention to the outfit, 3. The new method will help you to get the information from the system. 1. Last year's proposal was called for. Last year's proposal was to improve the quality of the market. two。 In this paper, we use the method of cutting off the plane of the body, the table of the international society and the table of the international society. 3. The two-way problem of optimization and optimization will become an attempt to improve the performance of the system. There are only a limited number of two-way problems, two-way problems, two-way problems and two-way problems. At present, it is necessary to make it easier for you to make sure that you do not know what to do. The budding "research results", domestic societies and international societies have made a list of their achievements. This year, you will learn more about the progress of the program, and you will be able to mix the tone of the program into the most effective way to study the situation.