Error Bound and Performance Guarantee for Nonlinear Control: Application of Validated Numerical Computation and Sum-of-Squares Polynomials

非线性控制的误差界和性能保证：经过验证的数值计算和平方和多项式的应用

• 批准号: 15K06157
• 负责人: OISHI Yasuaki
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Nanzan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K06157/
• 关键词: 非線形システム; サンプル値制御; 最適制御; 精度保証つき数値計算; ２乗和多項式; 安定多様体法; 平均ベクトル場法; 射撃法; Hamilton系; 蓄電池; 太陽光発電; 電力買い取り; サンプル時刻間性能; 楕円制限三体問題; 周期的システム; 離散化; 擬似線形表現; パラメータ依存線形行列不等式; コントロールモーメントジャイロスコープ

项目成果

Validated discretization and robust controller design for nonlinear sampled-data control

用于非线性采样数据控制的经过验证的离散化和鲁棒控制器设计

• DOI: 10.1109/cdc.2015.7403368
• 发表时间: 2015
• 期刊: Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
• 作者: Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi
• 通讯作者: Yasuaki Oishi

発散度合いを考慮したハロー軌道の維持制御：連続入力の場合とパルス入力の場合

考虑发散程度的Halo轨道维持控制：连续输入和脉冲输入情况

• 发表时间: 2016
• 作者: Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章;松岡浩司，大石泰章;岩田拓海，大石泰章;林達也，伊藤大智，大石泰章;坂井祐介，宇佐美元啓，大石泰章
• 通讯作者: 坂井祐介，宇佐美元啓，大石泰章

家庭用蓄電池の最適運用とそのロバスト性

家用蓄电池的优化运行及其稳健性

• 发表时间: 2017
• 作者: Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章;松岡浩司，大石泰章;岩田拓海，大石泰章
• 通讯作者: 岩田拓海，大石泰章

Robustification of a Nonlinear Dynamical System with a Stability Index and a Matrix Inequality

具有稳定性指数和矩阵不等式的非线性动力系统的鲁棒性

• DOI: 10.9746/jcmsi.8.209
• 发表时间: 2015
• 期刊: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
• 作者: Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga
• 通讯作者: Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga

離散時間最適制御によるハロー軌道維持：楕円制限三体問題の場合

离散时间最优控制的 Halo 轨道维持：椭圆有限三体问题的情况

• 发表时间: 2017
• 作者: Oishi Yasuaki;Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga;Yasuaki Oishi;中村拓登，大石泰章，坂本登;大石泰章，坂本登;坂井祐介，大石泰章
• 通讯作者: 坂井祐介，大石泰章