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Error Bound and Performance Guarantee for Nonlinear Control: Application of Validated Numerical Computation and Sum-of-Squares Polynomials

Error Bound and Performance Guarantee for Nonlinear Control: Application of Validated Numerical Computation and Sum-of-Squares Polynomials
非线性控制的误差界和性能保证：经过验证的数值计算和平方和多项式的应用
批准号：
15K06157
负责人：
OISHI Yasuaki
金额：
$3.08万
依托单位：
Nanzan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K06157/
关键词：
非線形システムサンプル値制御最適制御精度保証つき数値計算２乗和多項式安定多様体法平均ベクトル場法射撃法Hamilton系蓄電池太陽光発電電力買い取りサンプル時刻間性能楕円制限三体問題周期的システム離散化擬似線形表現パラメータ依存線形行列不等式コントロールモーメントジャイロスコープ

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DOI： 10.1109/cdc.2015.7403368
发表时间： 2015
期刊： Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子： --
作者： [Oishi Yasuaki, Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga, Yasuaki Oishi]
通讯作者： Yasuaki Oishi
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DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Oishi Yasuaki, Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga, Yasuaki Oishi, 中村拓登，大石泰章，坂本登, 大石泰章，坂本登, 坂井祐介，大石泰章, 松岡浩司，大石泰章, 岩田拓海，大石泰章, 林達也，伊藤大智，大石泰章, 坂井祐介，宇佐美元啓，大石泰章]
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作者： [Oishi Yasuaki, Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga, Yasuaki Oishi, 中村拓登，大石泰章，坂本登, 大石泰章，坂本登, 坂井祐介，大石泰章, 松岡浩司，大石泰章, 岩田拓海，大石泰章]
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DOI： 10.9746/jcmsi.8.209
发表时间： 2015
期刊： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子： --
作者： [Oishi Yasuaki, Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga]
通讯作者： Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga
共 16 条
    Robust Optimization for Robust/Nonlinear Control Problems with Nonlinear Structures
    • 批准号：
      21560477
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      OISHI Yasuaki
    • 依托单位：
      Nanzan University
    Robust Optimization Considering Nonlinear Structure and Its Application to Nonlinear Control
    海外基金