课题基金 / 基金详情

Development of precision separation system between potato tubers and clods for potato harvester

Development of precision separation system between potato tubers and clods for potato harvester
马铃薯收获机马铃薯薯块精密分离系统的研制
批准号：
18580251
负责人：
KATAOKA Takashi
金额：
$2.5万
依托单位：
Hokkaido University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18580251/
关键词：
馬鈴薯収穫画像処理土塊選別ポテトハーベスター自動制御紫外線紫外線画像収穫機械カラー画像ハイパースペクトル画像

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
馬鈴薯と土塊を自動選別するシステム開発を研究目的とした。マシンビジョンとして, RGBカラーCCDデジタルカメラ, ハイパースペクトルカメラ, 紫外線カメラの3つを供試した。その結果, 紫外線画像が最適と結論付けられた。動画像対応の画像処理プログラムを開発し, 馬鈴薯の搬送コンベアシステムを製作した。コンベアの上方に紫外線カメラを設置し, コンベア終端に自動選別機構を装備させた。カメラで撮影した画像情報に基づき馬鈴薯と土塊を識別し, 自動選別する。開発したシステムは,ほぼ100%に近い正答率で, 馬鈴薯と土塊を選別してコンテナに入れる性能を持つことを確認した。
英文摘要
馬鈴薯と土塊を自動選別するシステム開発を研究目的とした。マシンビジョンとして, RGBカラーCCDデジタルカメラ, ハイパースペクトルカメラ, 紫外線カメラの3つを供試した。その結果, 紫外線画像が最適と結論付けられた。動画像対応の画像処理プログラムを開発し, 馬鈴薯の搬送コンベアシステムを製作した。コンベアの上方に紫外線カメラを設置し, コンベア終端に自動選別機構を装備させた。カメラで撮影した画像情報に基づき馬鈴薯と土塊を識別し, 自動選別する。開発したシステムは,ほぼ100%に近い正答率で, 馬鈴薯と土塊を選別してコンテナに入れる性能を持つことを確認した。
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会议论文
Distinction between Potato Tubers and Clods for Potato Harvesting Using Machine Vision
使用机器视觉区分马铃薯块茎和马铃薯收获用土块
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： Preprints of 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems
影响因子： --
作者： [A.Al-Mallahi, T.Kataoka, H.Okamoto, S.Hata]
通讯作者： S.Hata
Potato and Cold Discrimination Using UV Camera and Dynamic Thresholding
使用紫外相机和动态阈值进行马铃薯和冷辨别
DOI： --
发表时间： 2007
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影响因子： --
作者： [A. A. Al-Mallahi, T. Kataoka, H. Okamoto]
通讯作者： H. Okamoto
Development of Machine Vision System for Discrimination between Tubers and Clods (Part 2)
用于区分块茎和土块的机器视觉系统的开发（第二部分）
DOI： --
发表时间： 2008
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影响因子： --
作者： [A. A. Al-Mallahi, T. Kataoka, H. Okamoto]
通讯作者： H. Okamoto
Image Analysis for Automated Grading for Potato Tubers and Clods on Potato Harvester
马铃薯收获机上马铃薯块茎和土块自动分级的图像分析
DOI： --
发表时间： 2006
期刊：
影响因子： --
作者： [A. Al-Mallahi, T. Kataoka, H. Okamoto, S. Hata]
通讯作者： S. Hata
共 14 条
    Development of automatic soil sampling system
    • 批准号：
      16580204
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.37万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      KATAOKA Takashi
    • 依托单位：
      HOKKAIDO UNIVERSITY
    Effective Water Management of Irrigation and Drainage of Paddy Fields in Cold Northern Japan
    • 批准号：
      58860034
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
    • 资助金额：
      $4.74万
    • 财政年份：
      1983
    • 负责人：
      KATAOKA Takashi
    • 依托单位：
      Hokkaido University
    海外基金