Cooperative residual movement control in restoration of paralyzed limbs by functional electrical stimulation(FES)

功能性电刺激（FES）康复瘫痪肢体的协作残余运动控制

基本信息

批准号：
18300146
负责人：
WATANABE Takashi
金额：
$ 5.51万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2008
项目状态：
已结题

项目摘要

運動機能麻痺者のFESによる動作再建において, cycle-to-cycle制御による歩行遊脚期の制御について, 残存運動の影響がある場合も適用可能なファジィ制御器を開発した. また, フィ-ドバック誤差学習を用いた学習型制御では, 残存運動等を模擬した外乱を加えて学習の進み方を検証し, さらに, 学習の適切な進行に関する条件を一部明らかにした. また, マトリクス状表面電極刺激による移動感覚を用いた患者への情報提示法の開発を行い, 皮膚電気刺激パラメ-タや提示感覚パタ-ンの実験的に決定し, 加えて, 情報取得方式について検証した.

在运动瘫痪中FES进行运动的重建时，我们开发了一个模糊的控制器，该控制器可以在剩余的运动受到影响时使用循环到周期控制的控制阶段的控制。此外，在使用反馈错误学习的学习类型控制中，我们通过添加模拟残留运动的干扰来验证学习进度，并部分阐明了适当学习进展的条件。此外，我们通过基质样表面电极刺激开发了一种信息呈现方法，用于使用运动感觉，并通过实验确定皮肤电刺激参数和表现感觉模式，并验证信息采集方法。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 : 床反力を考慮したモデルシミュレーション

基于循环控制的偏瘫患者行走摆动阶段的FES控制方法：考虑地面反作用力的模型仿真

DOI：
发表时间：
2006
期刊：
生体医工学 44(4)
影响因子：
0
作者：
柴田聡;渡邉高志;A.Arifin;吉澤誠;星宮望
通讯作者：
星宮望

片麻痺者の歩行遊脚期の片cycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 : 床反力を考慮したモデルシミュレーション

偏瘫患者行走摆动阶段基于单侧周期控制的FES控制方法：考虑地面反作用力的模型仿真

DOI：
发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
0
作者：
Achmad Arifin;et al.;福島啓介;福島啓介;杉本賢;福島啓介;O.D.Pena Cabra;峯岸由佳;Y.Minegishi;Yuka Minegishi;T.Watanabe;Takashi Watanabe;渡邉高志;渡邉高志;杉本賢;峯岸由佳;渡邉高志;T.Watanabe;A.Arifin;Takashi Watanabe;Achmad. Arifin;加茂井敏晃;加茂井敏晃;増子知也;増子知也;杉本賢;杉本賢;Yuka Minegishi;増子知也;増子知也;T.Watanabe;Takashi Watanabe;N.Furuse;Norio Furuse;渡邉高志;渡邉高志;増子知也;加茂井敏晃;増子知也;加茂井敏晃;A.Arifin;加茂井敏晃;杉義宏;渡邉高志;渡邉高志
通讯作者：
渡邉高志

An Experimental Test of Fuzzy Controller Based on Cycle-to-Cycle Control for FES-induced Gait: Knee Joint Control with Neurologically Intact Subjects

基于 FES 诱导步态的逐周期控制的模糊控制器实验测试：神经完整受试者的膝关节控制

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
Achmad Arifin;et al.;福島啓介;福島啓介;杉本賢;福島啓介;O.D.Pena Cabra;峯岸由佳;Y.Minegishi;Yuka Minegishi;T.Watanabe;Takashi Watanabe;渡邉高志;渡邉高志;杉本賢;峯岸由佳;渡邉高志;T.Watanabe;A.Arifin;Takashi Watanabe;Achmad. Arifin;加茂井敏晃;加茂井敏晃;増子知也;増子知也;杉本賢;杉本賢;Yuka Minegishi;増子知也;増子知也;T.Watanabe;Takashi Watanabe
通讯作者：
Takashi Watanabe

フィードバック誤差学習を用いたFES制御の臨床応用のための実験的検討

反馈误差学习FES控制临床应用实验研究

DOI：
发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
0
作者：
Achmad Arifin;et al.;福島啓介;福島啓介;杉本賢;福島啓介;O.D.Pena Cabra;峯岸由佳;Y.Minegishi;Yuka Minegishi;T.Watanabe;Takashi Watanabe;渡邉高志;渡邉高志;杉本賢;峯岸由佳;渡邉高志;T.Watanabe;A.Arifin;Takashi Watanabe;Achmad. Arifin;加茂井敏晃;加茂井敏晃;増子知也;増子知也;杉本賢;杉本賢;Yuka Minegishi;増子知也;増子知也;T.Watanabe;Takashi Watanabe;N.Furuse;Norio Furuse;渡邉高志;渡邉高志;増子知也;加茂井敏晃;増子知也;加茂井敏晃;A.Arifin;加茂井敏晃;杉義宏;渡邉高志;渡邉高志;Y.Sugi;T.Masuko;Y.Sugi;渡邉高志;佐藤由規;帖佐征一
通讯作者：
帖佐征一

フィードバック誤差学習を用いたFES制御におけるISMの効果の検討 -手関節2自由度運動制御の計算機シミュレーション-

使用反馈误差学习检查ISM在FES控制中的效果 - 腕关节2自由度运动控制的计算机模拟 -