功能性电刺激（FES）康复瘫痪肢体的协作残余运动控制-猫眼课题宝

功能性电刺激（FES）康复瘫痪肢体的协作残余运动控制

批准号：

18300146

负责人：

WATANABE Takashi

金额：

$5.51万

依托单位：

Tohoku University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

财政年份：

2006

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2006 至 2008

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18300146/

关键词：

機能的電気刺激 FES 閉ル-プ制御フィ-ドバック誤差学習皮膚感覚ユ-ザインタ-フェイス医療・福祉閉ループ制御フィードバック誤差学習感覚ユーザインターフェイス

项目摘要

项目成果

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運動機能麻痺者のFESによる動作再建において, cycle-to-cycle制御による歩行遊脚期の制御について, 残存運動の影響がある場合も適用可能なファジィ制御器を開発した. また, フィ-ドバック誤差学習を用いた学習型制御では, 残存運動等を模擬した外乱を加えて学習の進み方を検証し, さらに, 学習の適切な進行に関する条件を一部明らかにした. また, マトリクス状表面電極刺激による移動感覚を用いた患者への情報提示法の開発を行い, 皮膚電気刺激パラメ-タや提示感覚パタ-ンの実験的に決定し, 加えて, 情報取得方式について検証した.

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会议论文

フィードバック誤差学習を用いたFES制御におけるISMの効果の検討 -手関節2自由度運動制御の計算機シミュレーション-

使用反馈误差学习检查ISM在FES控制中的效果 - 腕关节2自由度运动控制的计算机模拟 -

DOI： --

发表时间： 2007

期刊：

電子情報通信学会技術研究報告 107(248)

影响因子： --

作者：

[佐藤由規, 渡邉高志, 吉澤誠, 星宮望, Yuka Minegishi, 渡邉高志]

通讯作者：渡邉高志

片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 : 床反力を考慮したモデルシミュレーション

基于循环控制的偏瘫患者行走摆动阶段的FES控制方法：考虑地面反作用力的模型仿真

DOI： --

发表时间： 2006

期刊：

生体医工学 44(4)

影响因子： --

作者：

[柴田聡, 渡邉高志, A.Arifin, 吉澤誠, 星宮望]

通讯作者：星宮望

片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 : 筋電図に基づく刺激データの検討

基于逐周期控制的偏瘫患者行走摆动相的FES控制方法：基于肌电图的刺激数据研究

DOI： --

发表时间： 2006

期刊：

第27回バイオメカニズム学術講演会予稿集

影响因子： --

作者：

[渡邉高志, 他]

通讯作者：他

An Experimental Test of Fuzzy Controller Based on Cycle-to-Cycle Control for FES-induced Gait : Knee Joint Control with Neurologically Intact Subjects

基于 FES 诱导步态的逐周期控制的模糊控制器实验测试：神经完整受试者的膝关节控制

DOI： --

发表时间： 2007

期刊：

影响因子： --

作者：

[Achmad Arifin, et al., 福島啓介, 福島啓介, 杉本賢, 福島啓介, O.D.Pena Cabra, 峯岸由佳, Y.Minegishi, Yuka Minegishi, T.Watanabe, Takashi Watanabe, 渡邉高志, 渡邉高志, 杉本賢, 峯岸由佳, 渡邉高志, T.Watanabe, A.Arifin, Takashi Watanabe, Achmad. Arifin, 加茂井敏晃, 加茂井敏晃, 増子知也, 増子知也, 杉本賢, 杉本賢, Yuka Minegishi, 増子知也, 増子知也, T.Watanabe]

通讯作者： T.Watanabe

An Experimental Test of Fuzzy Controller Based on Cycle-to-Cycle Control for FES-induced Gait: Knee Joint Control with Neurologically Intact Subjects

基于 FES 诱导步态的逐周期控制的模糊控制器实验测试：神经完整受试者的膝关节控制

DOI： --

发表时间： 2007

期刊：

影响因子： --

作者：

通讯作者： Takashi Watanabe