Development and validation of active control type FES rehabilitation system with muscle fatigue monitor

具有肌肉疲劳监测功能的主动控制型FES康复系统的开发与验证

• 批准号: 22300193
• 负责人: WATANABE Takashi
• 金额: $ 7.65万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22300193/
• 关键词: 機能的電気刺激; FES; 筋疲労; M波; 動作計測; 慣性センサ; 医療; 福祉; 閉ループ制御; フィードバック誤差学習

A prototype FES rehabilitation system was developed and shown to be useful for gait rehabilitation of hemiplegic subjects, in which FES was used to assist in producing voluntary dorsiflexion. Muscle fatigue evaluation index using amplitudes of M-waves elicited by various additional stimulation pulses was proposed and shown to be feasible to apply to repetitive movement training using short time electrical stimulation. It was shown that FES rehabilitation system with muscle fatigue monitor would be realized by implementing the developed techniques.

开发了原型 FES 康复系统，该系统被证明可用于偏瘫受试者的步态康复，其中 FES 用于辅助产生自愿背屈。提出了利用各种附加刺激脉冲引起的 M 波幅度的肌肉疲劳评估指数，并证明适用于使用短时间电刺激的重复运动训练是可行的。结果表明，通过实施所开发的技术，可以实现带有肌肉疲劳监测器的 FES 康复系统。

项目成果

Fuzzy FES Controller Using Cycle-to-Cycle Control for Repetitive Movement Training in Motor Rehabilitation : Experimental Tests with Wireless System

使用逐周期控制进行运动康复重复运动训练的模糊 FES 控制器：无线系统的实验测试

• DOI: 10.3109/03091902.2011.591480
• 发表时间: 2011
• 期刊: Journal of Medical Engineering & Technology
• 作者: Naoto Miura;Takashi Watanabe;Satoru Sugimoto;Kazunori Seki;Hiroshi Kanai
• 通讯作者: Hiroshi Kanai

An Approach to Applying Feedback Error Learning for Functional Electrical Stimulation (FES) Controller : Computer Simulation Tests of Wrist Joint Control

将反馈误差学习应用于功能性电刺激 (FES) 控制器的方法：腕关节控制的计算机模拟测试

• 发表时间: 2010
• 期刊: Advances in Artificial Neural Systems
• 作者: Takashi Watanabe;Keisuke Fukushima
• 通讯作者: Keisuke Fukushima

片麻痺者の歩行リハビリテーションにおけるFESによる随意背屈誘発補助の基礎的検討

FES辅助自愿背屈诱导偏瘫患者步态康复的基础研究

• 发表时间: 2012
• 作者: Yoshiki Tanaka;Kiyoshi Tanaka;Sho Yokoyama;Hideki Nakamura;Rie Horai;Kazuo Ichikawa and Shoko Tanabe;上島 隆秀;石田健司;遠藤駿,渡邉高志,村上克徳,熊谷芳美,久家直巳
• 通讯作者: 遠藤駿,渡邉高志,村上克徳,熊谷芳美,久家直巳

FESを用いた足こぎ車いすリハビリシステムの構築に関する検討

利用FES构建踏板轮椅康复系统的研究

• 发表时间: 2012
• 作者: 村上卓弥,渡邉高志,三浦尚人

運動器リハビリテーションのための表面電極型FESシステムの開発

肌肉骨骼康复用表面电极型FES系统的开发

• 发表时间: 2010
• 作者: Miura N.;Watanabe T;Hiroshi K;田中稔，平山佑介，藤田直人，藤野英己;渡邉高志,三浦尚人,関和則
• 通讯作者: 渡邉高志,三浦尚人,関和則