Formulation and Knowledge Acquisition of Bio-closed-loop System by Cultured Neuronal Network of Rat Hippocampus Connected to Moving Robot

大鼠海马培养神经元网络与移动机器人连接的生物闭环系统的构建和知识获取

• 批准号: 18500181
• 负责人: HAYASHI Isao
• 金额: $ 2.73万
• 依托单位: Kansai University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18500181/
• 关键词: ニューラルネットワーク; 知識獲得; 培養細胞; ファジィモデル; ロボット制御; BMI; BCI; 視覚モデル; 堵養細胞; BCl

ラット海馬の分散培養神経細胞の活動信号によりロボットを制御する反応・制御系モデルを構成した. また, 培養神経細胞に内在している反応の論理性と学習性について, その構造を知識化することに成功した. このモデルは学習型であるので, 神経細胞と知能モデルによる協調的な相互学習が可能となり, 環境変化に適応できるブレイン・コンピュータ・インタフェースの基礎技術として極めて有用である.

The signal transduction and control of activity in hippocampal neurons in dispersion culture were studied. In order to cultivate the brain cells, the inner structure of the brain cells should be logical and learnable, and the structure of the brain cells should be knowledgeable and successful. This is a learning model. Neurocells are capable of learning from each other. It is possible to learn from each other in coordination. It is possible to adapt to environmental changes. It is useful to use basic technologies.

项目成果

Biomodeling System by Living Neuronal Network Connected to Moving Robot

连接到移动机器人的活神经元网络生物建模系统

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. of International Symposium on Artificial Brain with Emotion and Learning (ISABEL2006)
• 作者: 林 勲;ジェームズ R. ウィリアムソン;工藤 卓;林 勲;I.Hayashi;工藤 卓;Suguru N.Kudoh;Suguru N.Kudoh;I.Hayashi
• 通讯作者: I.Hayashi

TAMネットワークの受容野構造における機能比較

TAM网络感受野结构功能比较

• 发表时间: 2006
• 期刊: 第22回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
• 作者: 林 勲;ジェームズ R. ウィリアムソン;工藤 卓;林 勲;I.Hayashi;工藤 卓;Suguru N.Kudoh;Suguru N.Kudoh;I.Hayashi;林 勲;林 勲
• 通讯作者: 林 勲

Vitroid-"試験管"としてのニューロ・ロボット ハイブリッド

Vitroid - 作为“试管”的神经机器人混合体

• 发表时间: 2008
• 作者: 工藤 卓;徳田 農;清原 藍;細川 千絵;林 勲;田口 隆久
• 通讯作者: 田口 隆久

ニューロ・ロボットにおけるin vitro学習

神经机器人的体外学习

• 发表时间: 2008
• 作者: Miwakeichi F.;Oku Y.;Okada Y.;Kawai S.;Tamura;Y.;Ishiguro M.;菅沼拓夫;稲永俊介;工藤卓,徳田農,清原藍,田口隆久,林勲
• 通讯作者: 工藤卓,徳田農,清原藍,田口隆久,林勲

再構成生体神経回路網における知覚と知性の探求

探索重建生物神经网络中的感知和智能

• 发表时间: 2006
• 期刊: 知能と情報 Vol.18, No.3
• 作者: 工藤 卓;田口 隆久
• 通讯作者: 田口 隆久