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Motion analysis and application of Passive Dynamic Walking

Motion analysis and application of Passive Dynamic Walking
被动动态行走的运动分析及应用
批准号：
18760167
负责人：
SUGIMOTO Yasuhiro
金额：
$2.07万
依托单位：
Kobe University (2008)Kyoto University (2006-2007)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18760167/
关键词：
受動的歩行安定解析ロボット工学歩行ロボット

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项目成果

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受動的歩行の本質や動作原理を探り,受動的歩行という現象を力学的観点から理解することを目指し,本研究では特に,受動的歩行に見られる興味深い現象の一つである歩行周期の分岐現象に特に着目して解析を行ない,二周期歩行においても,一歩行周期と同様な安定化構造があることを示した.また二脚だけではなく四脚以上の受動的歩行ロボットが実現可能やそれが非常に興味深い現象を示すこと明らかにした.
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会议论文
Demonstration and Analysis of Quadrupedal Passive Dynamic Walking
DOI： 10.1163/156855309x420039
发表时间： 2009-01-01
期刊： ADVANCED ROBOTICS
影响因子： 2
作者： [Nakatani, Kazuhiro, Sugimoto, Yasuhiro, Osuka, Koichi]
通讯作者： Osuka, Koichi
Implici Feedback tructre in Passive Dynamic Walking
被动动态行走中的隐式反馈结构
DOI： --
发表时间： 2006
期刊：
影响因子： --
作者： [Yauhiro Sugimoto, Koichi Osuka]
通讯作者： Koichi Osuka
むだ時間系の安定解析再訪-受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2)
重新审视死区时间系统的稳定性分析 - 直至被动行走的延迟反馈控制 - (2)
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： 計測自動制御学会 計測と制御 45-4
影响因子： --
作者： [平田健太郎, 大須賀公一, 杉本靖博]
通讯作者： 杉本靖博
Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking
被动动态步行中的分层隐式反馈结构
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [Y. Sugimoto, K. Osuka]
通讯作者： K. Osuka
共 6 条
    Realization of 2-phase CO2 cooling system applicable to advanced detectors
    Development of a cooling system using 2-phase CO2 for advanced detectors
    Fundamental study on ureterolith formation in ureter stent
    • 批准号：
      24560211
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      SUGIMOTO Yasuhiro
    • 依托单位：
      Kanazawa Institute of Technology
    Fundamental study on flow pattern in ureter and ureter stent
    • 批准号：
      22760137
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.16万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      SUGIMOTO Yasuhiro
    • 依托单位：
      Kanazawa Institute of Technology
    海外基金