センサネットワークを利用した物体擬人化インタフェースによる情報提示に関する研究

基于传感器网络的对象拟人界面信息呈现研究

• 批准号: 07J10648
• 负责人: 大澤 博隆
• 金额: $ 1.73万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07J10648/
• 关键词: ヒューマンインタフェース; ヒューマンロボットインタラクション; 擬人化; ヒューマンエージェントインタラクション; 国際研究者交流; アメリカ

本研究者の研究では,機器に目や手などを取り付け,機器からの直接的な情報提示を実現する.機器自体を擬人化することで,人間と機器が直接対話可能となり,他の情報提示者を介在しない情報提示が可能となる.本年度は,前年度までの実験結果を元にし,擬人化パーツの配置位置を自動的に検知して対象を擬人化することで,専門家ではない一般ユーザでも容易に空間を擬人化可能な擬人化オーサリングツールの設計及び開発を行った.また前年度までの実験より,擬人化手法は年齢によらず受け入れやすいことが予測された.これを踏まえ,高齢化社会での家庭内機器からの情報提示を目標とし,家庭環境内でのセンサによるユーザ行動検知手法を検討するとともに,特に老人を対象とし,MITのAgeLabに滞在し,米国の老人を対象とした実験を行った.実験の結果,従来のマニュアルを用いた手法に比べて擬人化手法は学習中の学習動機を向上させること,音声のみを用いた従来の対話手法に比べ,擬人化しジェスチャを介した手法は,位置に依存した機器の機能の記憶量を増やすことが分かった.研究成果のうち,擬人化オーサリングツールについて,情報技術に関する発表会IPAX2009,CG及びインタフェースに関する国際会議SIGGRAPH 2009に出席し,デモンストレーションを行った.また,擬人化された身体の形状範囲について,開発したツールを用いて評価し,ヒューマンロボットインタラクションに関する国際会議HRI2010にて,ワークショップ発表,及びポスター発表を行った.さらに,家庭環境内でのユーザ行動検知,擬人化による応答時間の許容度の変化について,筆者を副著者として,国際論文誌・国内論文誌に掲載された.老人を対象にした擬人化表現の評価については,それぞれロボットに関する国際会議IROS及びRO-MANに投稿中である.さらに,擬人化手法による機能記憶の向上,身体性の評価について,それぞれIN-TECHの電子出版本への掲載が決定した.

The researchers の で は, hand machine に mesh や な ど を り pay け, machine か ら の directly な intelligence suggests を be presently す る. Machine of autologous を anthropomorphic す る こ と で, human と が polices words may directly と な り, he の intelligence prompt を interface in し な い intelligence suggest possible が と な る. は this year, the first annual ま で の be 験 results を yuan に し, anthropomorphic パ ー ツ の configuration location を automatic に 検 know し て like を seaborne anthropomorphic す る こ と で, 専 door home で は な い general ユ ー ザ で も easy に space を anthropomorphic could な anthropomorphic オ ー サ リ ン グ ツ ー ル の design and open び 発 を line っ た. ま た before annual ま で の be 験 よ り, anthropomorphic technique は years 齢 に よ ら ず by け into れ や す い こ と が be さ れ た. こ れ を tread ま え, high 齢 social で の machine in the family か ら の intelligence tip を target と し, within the home environment で の セ ン サ に よ る ユ ー ザ action 検 known technique を beg す 検 る と と も に, trevor に old man を like と seaborne し, MIT の AgeLab に lag in し, U.S. の old man を polices Youdaoplaceholder0 た experience を った Be 験 の results, 従 の マ ニ ュ ア ル を with い た gimmick に than べ て anthropomorphic gimmick は の learning motivation in learning を upward さ せ る こ と, sounds の み を with い た 従 to の words seaborne に than べ, anthropomorphic し ジ ェ ス チ ャ を interface し た は, position に dependent し た memory quantity を の function の machine raised や す こ と が points か っ た. Research results の う ち, anthropomorphic オ ー サ リ ン グ ツ ー ル に つ い て, intelligence technology に masato す る 発 table IPAX2009, CG and び イ ン タ フ ェ ー ス に masato す SIGGRAPH る international conference 2009 に attend し デ モ ン ス ト レ ー シ ョ ン を line っ た. ま た, anthropomorphic さ れ た の body shape van 囲 に つ い て, open 発 し た ツ ー ル を with い て review 価 し, ヒ ュ ー マ ン ロ ボ ッ ト イ ン タ ラ ク シ ョ ン に masato す る international conference HRI2010 に て, ワ ー ク シ ョ ッ プ 発 table, and び ポ ス タ ー 発 table line を っ た. さ ら に, within the home environment で の ユ ー ザ 検 known action, anthropomorphic に よ る 応 answer time の の allowable degrees - the に つ い て, the author を vice author と し て, dissertation chi, domestic international volunteers に first white jasmines load さ れ た. Old MAN を like に seaborne し た の anthropomorphic performance evaluation 価 に つ い て は, そ れ ぞ れ ロ ボ ッ ト に masato す IROS る international conference and contribute び RO - MAN に で あ る. さ ら に, anthropomorphic gimmick に よ る の up memory function, body sex の review 価 に つ い て, そ れ ぞ れ IN - TECH の electronic publishing this へ の first white jasmines load が decided し た.

项目成果

SRTを用いた擬人化ロボットの表出要素の組合せの評価

使用SRT评估拟人机器人表达元素的组合

• 发表时间: 2009
• 期刊: 電子情報通信学会(基礎・境界ソサイエティ)和文論文誌A J92-A,11
• 作者: 松田祐児;大澤博隆;大村廉;今井倫太
• 通讯作者: 今井倫太

直接擬人化手法を用いた機器からの情報提示の評価

使用直接拟人化方法评估设备的信息呈现

• 发表时间: 2008
• 期刊: ヒューマンインタフェース学会論文誌 10巻3号
• 作者: 大澤博隆;大村廉;今井倫太
• 通讯作者: 今井倫太

Advances in Human-Robot Interaction(2章 Interaction between a Human and an Anthropomorphized Object章担当)

人机交互的进展（第2章人与拟人化物体的交互）

• 发表时间: 2010
• 作者: Hirotaka Osawa;Michita Imai
• 通讯作者: Michita Imai

DiaBRo:表情表示用ディスプレイを搭載した携帯ロボット

DiaBRo：配备面部表情显示器的移动机器人

• 发表时间: 2010
• 作者: 桑山裕基;藤本健太;大隅俊宏;野田誠人;大澤博隆;大村廉;篠沢一彦;今井倫太
• 通讯作者: 今井倫太

Web Intelligence and Intelligent Agents(Embodiment of an Agent using Anthropomorphization of an Object担当)

Web智能和智能代理（使用对象拟人化的代理的实施例）

• 发表时间: 2010
• 作者: Hirotaka Osawa;Michita Imai
• 通讯作者: Michita Imai