脳視覚野におけるテクスチャ弁別計算をモデルにした集積視覚システム

以大脑视觉皮层纹理辨别计算为模型的集成视觉系统

• 批准号: 18700178
• 负责人: 下ノ村 和弘
• 金额: $ 2.05万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18700178/
• 关键词: アナログ集積回路; ロボットビジョン; 視覚情報処理

生体の視覚系は、長年の進化の過程で獲得された独自のアーキテクチャを用いて、複雑な視覚情報を極めて効率的に処理している。この脳視覚系に学ぶことは、新しい高機能ロボットビジョンをデザインするための重要なアプローチのひとつである。本研究では、生体視覚系のテクスチャ弁別計算モデルを、複数のアナログ集積回路により階層的かつ実時間で計算するマルチチップ視覚システムを構築している。昨年度までに、100×100 画素シリコン網膜と単純型細胞チップを組み合わせて、入力画像の特定の方位および空間周波数の成分を抽出する視覚システムを構築した。この出力を用いて、今年度は、テクスチャ弁別計算をリアルタイムで実行する回路をFPGAにより実装した。このモデルは、異なる領域の境界をそれらのテクスチャの方位の違いを用いて検出する。構築した視覚システムを用いてテクスチャ弁別実験を行い、テクスチャの方位の違いにより規定された中央の円形領域の内部と外部が、それぞれ輝度値の違う領域として実時間で弁別できた。このような出力に対してエッジ検出を行えば領域の境界を検出することができる。また、本システムは、網膜、一次視覚野単純型細胞、複雑型細胞と、階層的に脳視覚経路における神経細胞層の応答を模擬するので、自然画像に対するこれらの応答をリアルタイムに再現できる。したがって、ロボットビジョンとしての工学的応用の側面に加えて、構成論的手法による視覚計算メカニズムの解明という神経科学の立場からも、大きな学術的意味をもつ。本システムを用いて、さらに高次の視覚細胞を構築し、その機能的役割を探っていくことも今後の課題である。

The health care system and the improvement of the process over the years have led to a significant increase in the rate of poor health and poor health. The Department of TVs is in the department of education, and the new high-speed aircraft is able to make sure that it is important to learn how to do it. The purpose of this study is to calculate the cycle time of the system, which is used to calculate the number of computers and the number of copies in the integrated circuit of the system. In the year of last year, 100 × 100 pixels were used to make a combination of the cell phone system of the network network, and the components of the space wave numbers were extracted from the portrait of a specific direction. In order to make an effort, we will use the current year, the current year and the current year to calculate the cost of the loop. The FPGA will be installed. Please tell me that the field, the realm, the realm, the field, the realm, the boundary, the azimuth, the azimuth, the direction, the direction, the location, the The information system is used to determine the location of the central area, the internal and external equipment, and the location of the central area. in this way, the information system is used to determine the location of the central area, the internal and external parts of the market, the internal and external parts of the field. Please do your best to get out of the line, the field and the realm. The computer, the local computer, the network, the primary wild cell, the replicative cell, the cell of the host, the cell of the mother, the portrait of nature, the picture of the mother, the mother and the mother. In order to understand the meaning of the science of science and technology, the method of calculation and calculation is used to understand the meaning of science. In this system, the use of equipment, equipment

项目成果

Neuromorphic binocular vision system for real-time disparity estimation

• DOI: 10.1109/robot.2007.364229
• 发表时间: 2007-04
• 期刊: Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
• 作者: K. Shimonomura;T. Kushima;T. Yagi

Texture segregation employing orientation-selective analog multi-chip vision system

采用方向选择性模拟多芯片视觉系统的纹理分离

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. of IEEE International Symposium on Circuits and Systems
• 作者: Kazuhiro Shimonomura;Tetsuya Yagi
• 通讯作者: Tetsuya Yagi

Binocular robot vision emulating disparity computation in the promary visual cortex

双目机器人视觉模拟主视觉皮层视差计算

• 发表时间: 2008
• 期刊: Neural Networks In press
• 作者: Kazuhiro Shimonomura;Takayuki Kushima;Tetsuya Yagi
• 通讯作者: Tetsuya Yagi

A multi-chip analog VLSI vision sensor with selectivity to orientation and spatial frequency

具有方向和空间频率选择性的多芯片模拟 VLSI 视觉传感器

• 期刊: Proc. of The 5th IEEE Conference on Sensors (In press)
• 作者: Kazuhiro Shimonomura;Tetsuya Yagi
• 通讯作者: Tetsuya Yagi

Silicon primary visual cortex designed with a mixed analog-digital architecture

采用混合模拟数字架构设计的硅初级视觉皮层

• 发表时间: 2007
• 作者: Tetsuya Yagi;Kazuhiro Shimonomura
• 通讯作者: Kazuhiro Shimonomura