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Development of control system design methods using sum-of-squares optimization and their applications to related fields

Development of control system design methods using sum-of-squares optimization and their applications to related fields
利用平方和优化的控制系统设计方法的发展及其在相关领域的应用
批准号：
19360192
负责人：
NOBUYAMA Eitaku
金额：
$9.4万
依托单位：
Kyushu Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360192/
关键词：
制御理論制御系設計平方和最適化システム同定双線形システム状態依存リッカチ不等式数値最適化非線形システムグレイボックス同定入力飽和システム

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To develop new control system design methods using the sum-of -squares optimization we showed that many control problems which cannot be dealt with by usual linear control design methods can directly or approximately be reduced to sum-of-squares optimization problems which can be solved numerically. Moreover, we showed the efficiency of the developed methods by numerical simulations.
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オブザーバ型制御器の正実性に関する一考察, -カルマンフィルタゲインを利用したLMI化と正実制御器設計への応用-
关于观测器型控制器真实性的研究，-使用卡尔曼滤波器增益的 LMI 及其在真实性控制器设计中的应用-
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [上泰, 延山英沢]
通讯作者： 延山英沢
A New Dilated LMI Characterization and Iterative Control System Synthesis
一种新的扩张 LMI 表征和迭代控制系统综合
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [高口大樹, 延山英沢, Takashi Tsuchiya, Takashi Tsuchiya, Noboru Sebe]
通讯作者： Noboru Sebe
An iterative method for the output-feedback mixed H_2/H_∞ control problem
输出反馈混合H_2/H_∞控制问题的迭代方法
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2
影响因子： --
作者： [Yasushi Kami, Eitaku Nobuyama]
通讯作者： Eitaku Nobuyama
New LMI. Characterization for Discrete-Time Descriptor Systems and Application to Multiobjective Control System Synthesis
新的 LMI。
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [瀬部昇, 陶山貢一, Noboru Sebe, Noboru Sebe]
通讯作者： Noboru Sebe
共 22 条
    Development of controller design methods using non-parametric system models represented by a finite number of frequency responses
    • 批准号：
      16K14286
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      NOBUYAMA Eitaku
    • 依托单位：
      Kyushu Institute of Technology
    Development of control system design methods for hybrid systems using constraint programming
    • 批准号：
      23656274
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      NOBUYAMA Eitaku
    • 依托单位：
      Kyushu Institute of Technology
    Exploitation of Computational Control Theory
    • 批准号：
      16360212
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $3.58万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      NOBUYAMA Eitaku
    • 依托单位：
      Kyushu Institute of Technology
    海外基金