Development of control system design methods using sum-of-squares optimization and their applications to related fields

利用平方和优化的控制系统设计方法的发展及其在相关领域的应用

• 批准号: 19360192
• 负责人: NOBUYAMA Eitaku
• 金额: $ 9.4万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360192/
• 关键词: 制御理論; 制御系設計; 平方和最適化; システム同定; 双線形システム; 状態依存リッカチ不等式; 数値最適化; 非線形システム; グレイボックス同定; 入力飽和システム

To develop new control system design methods using the sum-of -squares optimization we showed that many control problems which cannot be dealt with by usual linear control design methods can directly or approximately be reduced to sum-of-squares optimization problems which can be solved numerically. Moreover, we showed the efficiency of the developed methods by numerical simulations.

为了利用平方和优化方法开发新的控制系统设计方法，我们证明了许多通常线性控制设计方法无法处理的控制问题可以直接或近似地化为平方和优化问题，并可以用数值方法求解。并通过数值模拟验证了所提方法的有效性。

项目成果

オブザーバ型制御器の正実性に関する一考察, -カルマンフィルタゲインを利用したLMI化と正実制御器設計への応用-

关于观测器型控制器真实性的研究，-使用卡尔曼滤波器增益的 LMI 及其在真实性控制器设计中的应用-

• 发表时间: 2008
• 作者: 上泰;延山英沢
• 通讯作者: 延山英沢

A New Dilated LMI Characterization and Iterative Control System Synthesis

一种新的扩张 LMI 表征和迭代控制系统综合

• 发表时间: 2007
• 作者: 高口大樹;延山英沢;Takashi Tsuchiya;Takashi Tsuchiya;Noboru Sebe
• 通讯作者: Noboru Sebe

An iterative method for the output-feedback mixed H_2/H_∞ control problem

输出反馈混合H_2/H_∞控制问题的迭代方法

• 发表时间: 2009
• 期刊: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2
• 作者: Yasushi Kami;Eitaku Nobuyama
• 通讯作者: Eitaku Nobuyama

New LMI. Characterization for Discrete-Time Descriptor Systems and Application to Multiobjective Control System Synthesis

新的 LMI。

• 发表时间: 2008
• 作者: 瀬部昇;陶山貢一;Noboru Sebe;Noboru Sebe
• 通讯作者: Noboru Sebe

1-out-of-m Integrity問題におけるランク制約された状態フィードバックゲインについて

关于m中之一完整性问题中的等级约束状态反馈增益

• 发表时间: 2009
• 作者: 花咲;瀬部
• 通讯作者: 瀬部