Development of control system design methods for hybrid systems using constraint programming

使用约束规划开发混合系统的控制系统设计方法

• 批准号: 23656274
• 负责人: NOBUYAMA Eitaku
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23656274/
• 关键词: ハイブリッドシステム; 制御問題; 最適化; 切り替え型制御; 入力飽和システム; 切り替え型制御器; ロバスト制御; 制御系設計; 国際研究者交流; 国際研究者交流（米国）

The final goal of this research project is to develop new control design methods using constraint programming. Although we did not reach the final goal, we had several new results on control design methods. They include a design method of switching parameters of a switched controller by mixed integer programming and PID controller design by convex optimization with robust stability conditions of selected frequency points. The first one is proposed to obtain a swift time-response without over-shoots by using switching feedback gains. The second one is proposed to obtain a robust PID controller which achieves model matching with robust stability of the closed-loop system.

本研究项目的最终目标是利用约束规划开发新的控制设计方法。虽然我们没有达到最终目标，但我们在控制设计方法上有了一些新的成果。其中包括一种基于混合整数规划的开关控制器的开关参数设计方法和一种基于所选频率点鲁棒稳定条件的凸优化PID控制器设计方法。第一种方法是利用开关反馈增益获得快速的时间响应而不超调。第二种方法是获得鲁棒PID控制器，实现模型匹配和闭环系统的鲁棒稳定性。

项目成果

周波数点上でのロバスト安定条件に基づく凸最適化を用いたPID 制御器の設計

基于频点鲁棒稳定性条件的凸优化PID控制器设计

• 发表时间: 2013
• 作者: 岩崎省吾;延山英沢;上泰
• 通讯作者: 上泰

A comparison of CP, IP, and SAT solvers through a common interface

通过通用接口比较 CP、IP 和 SAT 求解器

• 发表时间: 2012
• 作者: Neng-Fa ZHOU;Masato TSURU;Eitaku NOBUYAMA
• 通讯作者: Eitaku NOBUYAMA

混合整数計画法を用いた切り替え型コントローラの一設計法

一种混合整数规划开关控制器的设计方法

• 发表时间: 2011
• 作者: 岩田崇司;延山英沢;上泰
• 通讯作者: 上泰

混合整数計画法を用いた切り替え型コントローラの最適切り替え点の設計

使用混合整数规划的切换控制器的最佳切换点设计

• 发表时间: 2013
• 作者: 多久島裕憲;延山英沢;上泰
• 通讯作者: 上泰

周波数点上でのロバスト安定条件に基づく凸最適化を用いたPID制御器の設計

基于频点鲁棒稳定条件的凸优化PID控制器设计

• 发表时间: 2013
• 作者: 岩崎省吾;延山英沢;上泰;Yamada A(他6名);本杉宇太郎;岩崎省吾，延山英沢，上泰
• 通讯作者: 岩崎省吾，延山英沢，上泰