Co-Learning system for robot instruction

机器人教学协同学习系统

• 批准号: 19500127
• 负责人: YAMADA Koji
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: University of the Ryukyus
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500127/
• 关键词: 知能ロボット; 教示システム; 教習システム; 知能ロボティクス

本研究では, ロボットサービスや,e-ラーニングシステム等の,インタラクティブなシステムにおいて 望ましい結果に導くよう,質問や教示進度を適宜修正し,学習法を修正しつつ習熟可能な,適応的な学習が可能なシステムの構築を目指しており,重量のバランスから,複数の腕が協力して動作しないと移動できないクモヒトデ型のモジュールロボットの動作学習を通して,学習則を効果的に獲得するのための方法を検証した.

This study is aimed at the following aspects: (1) the teaching progress should be corrected appropriately;(2) the learning method should be corrected appropriately;(3) the learning possibility should be corrected appropriately;(4) the learning possibility should be corrected appropriately;(5) the construction of the system should be pointed out;(6) the weight should be corrected appropriately. A method for learning the movement of a plurality of arms in cooperation with each other and for obtaining results is demonstrated.

项目成果

ニューラルネットワークを用いたモジュール型ロボットの制御

使用神经网络控制模块化机器人

• 发表时间: 2008
• 作者: Lal;S. P.;Yamada;K.;Endo;S.;神里志穂子;仲間祐貴
• 通讯作者: 仲間祐貴

単振動によるモジュール型ロボットの制御

使用简谐运动控制模块化机器人

• 发表时间: 2007
• 作者: 仲間祐貴;Lal;S. P.;山田孝治;遠藤聡志
• 通讯作者: 遠藤聡志

注視情報を考慮した舞踊動作学習の特徴抽出

考虑注视信息的舞蹈动作学习特征提取

• 发表时间: 2008
• 作者: 神里志穂子;野口健太郎;比嘉信;山田孝治
• 通讯作者: 山田孝治

Emergent Motion Characteristics of a Modular Robot through Genetic Algorithm.Huang, D. S., Wunsch, D. C., Levine, D. S.,Jo, K. H., (eds.) Advanced Intelligent Computing Theories and Applications: With Aspects of Artificial Intelligence.

通过遗传算法获得模块化机器人的突现运动特征。Huang, D. S., Wunsch, D. C., Levine, D. S.,Jo, K. H., (eds.) 高级智能计算理论与应用：人工智能方面。

• 发表时间: 2008
• 期刊: Lecture Notes in Artificial Intelligence vol. 5227
• 作者: Lal;S. P.;Yamada;K.;Endo;S.
• 通讯作者: S.