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Co-Learning system for robot instruction

Co-Learning system for robot instruction
机器人教学协同学习系统
批准号：
19500127
负责人：
YAMADA Koji
金额：
$2.91万
依托单位：
University of the Ryukyus
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500127/
关键词：
知能ロボット教示システム教習システム知能ロボティクス

项目摘要

项目成果

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本研究では, ロボットサービスや,e-ラーニングシステム等の,インタラクティブなシステムにおいて 望ましい結果に導くよう,質問や教示進度を適宜修正し,学習法を修正しつつ習熟可能な,適応的な学習が可能なシステムの構築を目指しており,重量のバランスから,複数の腕が協力して動作しないと移動できないクモヒトデ型のモジュールロボットの動作学習を通して,学習則を効果的に獲得するのための方法を検証した.
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会议论文
ニューラルネットワークを用いたモジュール型ロボットの制御
使用神经网络控制模块化机器人
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Lal, S. P., Yamada, K., Endo, S., 神里志穂子, 仲間祐貴]
通讯作者： 仲間祐貴
単振動によるモジュール型ロボットの制御
使用简谐运动控制模块化机器人
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [仲間祐貴, Lal, S. P., 山田孝治, 遠藤聡志]
通讯作者： 遠藤聡志
注視情報を考慮した舞踊動作学習の特徴抽出
考虑注视信息的舞蹈动作学习特征提取
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [神里志穂子, 野口健太郎, 比嘉信, 山田孝治]
通讯作者： 山田孝治
Emergent Motion Characteristics of a Modular Robot through Genetic Algorithm.Huang, D. S., Wunsch, D. C., Levine, D. S.,Jo, K. H., (eds.) Advanced Intelligent Computing Theories and Applications: With Aspects of Artificial Intelligence.
通过遗传算法获得模块化机器人的突现运动特征。Huang, D. S., Wunsch, D. C., Levine, D. S.,Jo, K. H., (eds.) 高级智能计算理论与应用：人工智能方面。
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Lecture Notes in Artificial Intelligence vol. 5227
影响因子： --
作者： [Lal, S. P., Yamada, K., Endo, S.]
通讯作者： S.
Development of a surgical simulator for high difficulty hepatobiliary endoscopic surgery
  • 批准号：
    19K09150
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    YAMADA Koji
  • 依托单位：
    Kagoshima University
Search for tubulin regulatory molecules and elucidate the site of active expression for the creation of novel anticancer drugs
  • 批准号：
    18K06718
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.83万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    YAMADA Koji
  • 依托单位：
    Nagasaki University
The Development of an Idealized Trocar Layout Decision System for Laparoscopic Surgery for Neurologically Impaired Children Based on Abdominal Working Space Calculations Made Using a 3D Scanner
  • 批准号：
    16K11350
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    YAMADA Koji
  • 依托单位：
    Kagoshima University
Search for tubulin regulatory molecules derived from marine invertebrates aimed at the development of novel anticancer agents
  • 批准号：
    26460124
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.24万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    YAMADA Koji
  • 依托单位：
    Nagasaki University
海外基金