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Improvement of Computational Efficiency and Tuning Methods for Nonlinear RH Control
非线性相对湿度控制计算效率的提高和调整方法
基本信息
- 批准号：19560442
- 负责人：
- 金额：$ 2.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2007
- 资助国家：日本
- 起止时间：2007 至 2008
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
実時間で非線形最適制御問題を解いてフィードバック制御を行う非線形Receding Horizon制御(RH制御)に関して, 計算効率の向上, 体系的な調整手法, そして応用を進めた. まず, 最適性条件と離散近似の関係に注意した差分近似により計算量をほとんど増やさず精度を向上させた. また, 出力応答の望ましさと制御入力の大きさとの兼ね合いを一つのパラメータで調整する手法を検討し有効性を確認した. 応用に関しては, 自動車の衝突回避問題と鉄鋼の冷間圧延プロセスにおける板厚・張力制御を扱いシミュレーションによって有効性を確かめた
关于解决非线性最佳控制问题并实时执行反馈控制的非线性后退视野控制（RH控制），我们提高了计算效率，系统调整方法和应用程序。首先，我们通过注意最佳条件和离散近似之间的关系而提高了准确性而没有增加计算量。此外，我们还检查了一种使用一个参数调整输出响应的可取性与控制输入的大小之间的平衡的方法，并确认了其有效性。关于应用，我们已经使用模拟来确定钢制钢滚动过程中汽车碰撞避免问题以及板厚度和张力控制的有效性。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Algebraic Structures in Nonlinear Systems over Rings Obtained by Immersion
浸没环上非线性系统的代数结构
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：登丸夢我;児島 晃;T. Ohtsuka
- 通讯作者：T. Ohtsuka
非線形制御のための冷間圧延タンデムミルのモデル化について
非线性控制冷轧连轧机建模
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ohtsuka;T.;and Streif;S.;大塚敏之;青木純;大塚敏之;朴達;青木純;大塚敏之;大塚敏之;T. Ohtsuka;大塚敏之;藤本健治
- 通讯作者：藤本健治
On Linearization before and after Immersion
浅谈浸入前后的线性化
- DOI：
- 发表时间：2007
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Ohtsuka;and S. Streif
- 通讯作者：and S. Streif
Commutativity of Immersion and Linearization
浸没交换律和线性化
- DOI：
- 发表时间：2007
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Ohtsuka;and S. Streif
- 通讯作者：and S. Streif
システムはめ込みに付随する代数多様体の安定化
伴随系统配件的代数簇的稳定性
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ohtsuka;T.;and Streif;S.;大塚敏之;青木純;大塚敏之;朴達;青木純;大塚敏之;大塚敏之;T. Ohtsuka;大塚敏之;藤本健治;宮武直希
- 通讯作者：宮武直希
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