Improvement of Computational Efficiency and Tuning Methods for Nonlinear RH Control

非线性相对湿度控制计算效率的提高和调整方法

• 批准号: 19560442
• 负责人: OHTSUKA Toshiyuki
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560442/
• 关键词: 非線形システム; 最適制御; 計算時間; チューニング; 制御工学; 非線形; 実時間計算

実時間で非線形最適制御問題を解いてフィードバック制御を行う非線形Receding Horizon制御(RH制御)に関して, 計算効率の向上, 体系的な調整手法, そして応用を進めた. まず, 最適性条件と離散近似の関係に注意した差分近似により計算量をほとんど増やさず精度を向上させた. また, 出力応答の望ましさと制御入力の大きさとの兼ね合いを一つのパラメータで調整する手法を検討し有効性を確認した. 応用に関しては, 自動車の衝突回避問題と鉄鋼の冷間圧延プロセスにおける板厚・張力制御を扱いシミュレーションによって有効性を確かめた

Time non-linear optimal control problem solution, calculation efficiency and upward, system adjustment method, all kinds of applications. The relationship between optimality conditions and discrete approximation is discussed in detail below. For example, if you want to control the driving force, you can adjust the driving force by adjusting the driving force. The problem of conflict avoidance in automatic vehicles, the problem of cold stress delay in iron and steel, the problem of plate thickness and tension control, the problem of conflict avoidance in automatic vehicles, the problem of conflict avoidance

项目成果

システムはめ込みに付随する代数多様体の安定化

伴随系统配件的代数簇的稳定性

• 发表时间: 2008
• 作者: Ohtsuka;T.;and Streif;S.;大塚敏之;青木純;大塚敏之;朴達;青木純;大塚敏之;大塚敏之;T. Ohtsuka;大塚敏之;藤本健治;宮武直希
• 通讯作者: 宮武直希

On Linearization before and after Immersion

浅谈浸入前后的线性化

• 发表时间: 2007
• 作者: T. Ohtsuka;and S. Streif
• 通讯作者: and S. Streif

Commutativity of Immersion and Linearization

浸没交换律和线性化

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control
• 作者: T. Ohtsuka;and S. Streif
• 通讯作者: and S. Streif

Practical Issues in Nonlinear Model Predictive Control: Real-Time Optimization and Systematic Tuning

非线性模型预测控制的实际问题：实时优化和系统调整

• DOI: 10.1007/978-3-642-01094-1_35
• 发表时间: 2009
• 期刊: Lecture Notes in Control and Information Sciences
• 作者: T. Ohtsuka;K. Ozaki
• 通讯作者: K. Ozaki

非線形制御のための冷間圧延タンデムミルのモデル化について

非线性控制冷轧连轧机建模

• 发表时间: 2008
• 作者: Ohtsuka;T.;and Streif;S.;大塚敏之;青木純;大塚敏之;朴達;青木純;大塚敏之;大塚敏之;T. Ohtsuka;大塚敏之;藤本健治
• 通讯作者: 藤本健治