Real-Time Algorithms and Its Applications for Receding Horizon Control of Large-Scale Complex Nonlinear Systems

大规模复杂非线性系统后退地平线控制的实时算法及其应用

• 批准号: 21560465
• 负责人: OHTSUKA Toshiyuki
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560465/
• 关键词: 制御理論; 非線形制御; 最適制御; 実時間計算; 計算量低減; 制御工学; 非線形

Improvements in computational burden and accuracy of nonlinear receding horizon control(NRHC) have been achieved by exploiting singular-value decomposition of simulation results, contraction mappings, linear complementarity problems, and commutative algebra, respectively. As a result, real-time implementation of NRHC has been made within reach even for nonlinear distributed-parameter systems such as thermal and fluid phenomena, for which NRHC had been regarded impossible. The existence of a class of NRHC problems that can be solved analytically has also been shown.

通过利用模拟结果的单数值分解，收缩映射，线性互补性问题和交换代数来实现非线性退化视野控制（NRHC）的计算负担和准确性的改善。结果，即使对于非线性分布参数系统（例如热和流体现象），也可以实现NRHC的实时实现，而NRHC被认为是不可能的。还显示了可以在分析上解决的一类NRHC问题的存在。

项目成果

Vehicls Dynamics Control for Collision Avoidance Considering Physical Limitations

考虑物理限制的避免碰撞的车辆动力学控制

• 发表时间: 2011
• 作者: Masashi Nanao;and Toshiyuki Ohtsuka
• 通讯作者: and Toshiyuki Ohtsuka

Hamilton正準方程式における代数的共状態の存在条件

哈密​​顿正则方程中代数共列的存在条件

• 发表时间: 2011
• 作者: 河野佑;大塚敏之
• 通讯作者: 大塚敏之

あるクラスの非線形最適制御問題におけるHamilton正準方程式の代数的解法

一类非线性最优控制问题的Hamilton正则方程的代数解

• 发表时间: 2011
• 作者: 河野佑;大塚敏之
• 通讯作者: 大塚敏之

A Real-Time Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control

非线性后退地平线控制的实时算法

• 发表时间: 2010
• 作者: Jun Marutani;and Toshiyuki Ohtsuka
• 通讯作者: and Toshiyuki Ohtsuka

オフラインでの特異値分解に基づいた非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム

基于离线奇异值分解的非线性后退控制实时算法

• 发表时间: 2010
• 作者: 赤山慶太;大塚敏之
• 通讯作者: 大塚敏之