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Real-Time Algorithms and Its Applications for Receding Horizon Control of Large-Scale Complex Nonlinear Systems

Real-Time Algorithms and Its Applications for Receding Horizon Control of Large-Scale Complex Nonlinear Systems
大规模复杂非线性系统后退地平线控制的实时算法及其应用
批准号：
21560465
负责人：
OHTSUKA Toshiyuki
金额：
$2.91万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560465/
关键词：
制御理論非線形制御最適制御実時間計算計算量低減制御工学非線形

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Improvements in computational burden and accuracy of nonlinear receding horizon control(NRHC) have been achieved by exploiting singular-value decomposition of simulation results, contraction mappings, linear complementarity problems, and commutative algebra, respectively. As a result, real-time implementation of NRHC has been made within reach even for nonlinear distributed-parameter systems such as thermal and fluid phenomena, for which NRHC had been regarded impossible. The existence of a class of NRHC problems that can be solved analytically has also been shown.
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会议论文
Simulation Study on Application of Nonlinear Model Predictive Control to the Superfluid Helium Cryogenic Circuit
非线性模型预测控制在超流氦低温回路中应用的仿真研究
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： Reprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy
影响因子： --
作者： [Rafal Noga, Toshiyuki Ohtsuka, Cesar de Prada, Enrique Blanco, and Juan Casas]
通讯作者： and Juan Casas
Vehicls Dynamics Control for Collision Avoidance Considering Physical Limitations
考虑物理限制的避免碰撞的车辆动力学控制
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Masashi Nanao, and Toshiyuki Ohtsuka]
通讯作者： and Toshiyuki Ohtsuka
Hamilton正準方程式における代数的共状態の存在条件
哈密​​顿正则方程中代数共列的存在条件
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [河野佑, 大塚敏之]
通讯作者： 大塚敏之
あるクラスの非線形最適制御問題におけるHamilton正準方程式の代数的解法
一类非线性最优控制问题的Hamilton正则方程的代数解
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [河野佑, 大塚敏之]
通讯作者： 大塚敏之
共 56 条
    Missing carbon from mangrove forests through tidal exchange
    • 批准号：
      15K12186
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      OHTSUKA Toshiyuki
    • 依托单位：
      Gifu University
    Dynamics of soil organic carbon in a mangrove forest on an estuary of Trat River, eastern Thailand
    • 批准号：
      15H05240
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.9万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      OHTSUKA Toshiyuki
    • 依托单位：
      Gifu University
    Analysis of the mechanisms underlying the maintenance/differentiation of neural stem cells and brain development/evolution in mammals
    • 批准号：
      15K06773
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.16万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      OHTSUKA Toshiyuki
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Commutative Algebraic Algorithms for Analysis and Control of Nonlinear Systems
    海外基金