Development of a non-contact sensing method for pulmonary nodules during thoracoscopic surgery

胸腔镜手术中肺结节非接触式传感方法的开发

• 批准号: 19591627
• 负责人: MIYATA Yoshihiro
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Hiroshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19591627/
• 关键词: 胸腔鏡; 触覚センサー; 肺癌

胸腔鏡手術における触覚を再現するため、空気噴流を用いて腫瘍の硬さを感知できる非接触剛性イメージャーの開発と肺腫瘍同定法の確立、およびその臨床応用を目的とし、以下の実験を行った。【ブタ肺を用いた実験】ブタ肺に大きさと深さを変えたボールを埋め込み、イメージャーの検出感度を測定した。【生体肺への応用】肺腫瘍切除例でイメージャーによる走査を行った。更に同定した腫瘍の病理組織学的検討を行い、腫瘍の大きさ、深さ、CT値、組織型と走査結果を比較し、イメージャーの有用性を確認した。

Touch thoracoscope surgery に お け る 覚 を reappearance す る た め, empty 気 jets を with い て swollen sores の hard さ を perception で き る non-contact rigid イ メ ー ジ ャ ー の open 発 と lung abscess were swollen with fixed method establishment or お の よ び そ の clinical 応 purpose を と し, the following の be 験 を line っ た. 【 ブ タ lung を with い た be 験 】 ブ タ lung に big き さ と deep さ を - え た ボ ー ル を buried め 込 み, イ メ ー ジ ャ ー の 検 out sensitivity を determination し た. 【 For the use of a living lung へ 応 応 】 example of lung abscess resection で メ ジャ ジャ による による walk examination を った. More に with fixed し た swollen sores of pathological histology の 検 を い, swollen sores の big き さ, deep さ, CT numerical type, organization と walkthrough results を し, イ メ ー ジ ャ ー の usefulness を confirm し た.

项目成果

M : Evolutional application of thoracoscopic surgery to sub-diaphragmatic organs-Thoracoscopic transdiaphragmatic approach

M：胸腔镜手术在膈下器官的演变应用——胸腔镜经膈入路

• 发表时间: 2008
• 作者: Miyata Y;Yoshioka S;Okajima M;Kawasaki Y;Okita R;Akayama K;Yamaki M;Mimura T;Yamagichi T;Yamamoto H;Okada M
• 通讯作者: Okada M

Non-contact tumor imager for video-assisted thoracic surgery. Proc. of the 2nd IEEE/RAS-EMBS Int. Conf

用于视频辅助胸外科手术的非接触式肿瘤成像仪。

• 发表时间: 2008
• 期刊: on Biomedical Robotics and Biomechatronics
• 作者: Kawahara T;Miyata Y;Okajima M;Kaneko M
• 通讯作者: Kaneko M

非接触触覚センサーを用いた小型肺野病変同定

使用非接触式触觉传感器识别肺部小病变

• 发表时间: 2008
• 作者: 宮田義浩;岡島正純;赤山幸一;川原知洋;戸舎稚詞;桧井孝夫;池田聡;吉満政義,住谷大輔;吉田誠;高倉有二;川崎由香里,沖田理貴;三村剛史;岡田守人;金子真
• 通讯作者: 金子真

Development of an active strobe imager identifying small pulmonary tumors during video-assisted thoracic surgery

开发在视频辅助胸外科手术期间识别小型肺部肿瘤的主动频闪成像仪

• 发表时间: 2009
• 作者: Miyata Y;Akayama K;Kawasaki Y;Mimura T;Okita R;Tsutani Y;Yamamoto H;Kawahara T;Okajima M;Okada M
• 通讯作者: Okada M

非接触式剛性センサーの胸腔鏡下手術への臨床応用

非接触式刚性传感器在胸腔镜手术中的临床应用

• 发表时间: 2008
• 作者: 赤山幸一;宮田義浩;川崎由香里;山木実;山口剛;山本英喜;川原知洋;戸舎稚詞;金子真;浅原利正;岡田守人;岡島正純
• 通讯作者: 岡島正純