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新規の超高感度カーボンコイル触覚センサーの開発

开发新型超灵敏碳线圈触觉传感器

基本信息

批准号：
04F04418
负责人：
元島栖二
金额：
$ 1.92万
依托单位：
Gifu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2006
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-04F04418/
关键词：
カーボンマイクロコイル触覚センサー近接・接近センサー

项目摘要

(1)皮膚以上のセンシング感度や刺激の識別能を持つ、新規のCMC触覚センサー素子の開発を行った。得られた素子の最高検出感度は1Pa以上、変位感度は1μmであった。又刺激の種類を信号波形の違いにより識別できることを見出した。(2)多層型及び複合型触覚センサーの試作と特性評価を行った。異なる特性を持つセンサー素子を多層化w類は複合化することにより、幅広いダイナミックレンジが得られた。(3)CMC触覚センサー素子は、触覚機能と共に、近づいてくる物体を接触しなくても検出する近接・接近センサー特性がある事を見出し、その最適CMC濃度や検出感度を検討し、検出メカニズムを考察した。又、この特性を生かした皮膚感覚を持つ弾力性人工皮膚を開発した。(4)CMC触覚センサーの各種医療機器、人間型ロボットハンド、回転扉、エレベータや電車のドアー、自動車の窓ガラスなどへの応用を検討した。特に内視鏡支持ロボットへの適用を検討し、実用化を目指している。(5)最終年度であるので、データーの整理および論文作成を行った。

(1) above the skin, the sensitivity of the skin stimulates the ability to hold on, and the new regulation CMC touches the diet to start the training program. The highest sensitivity (1Pa) and position sensitivity (1 μ m) were obtained. It also stimulates the signal waveform of the same kind of signal, which is different from each other. (2) the multi-type and the complex type are used as the characteristics. The properties of this feature are different from each other in the following categories: copy, copy and copy. (3) the CMC touches the sensor, the contact machine, the contact, the contact. In addition, the mechanical properties of artificial leather are sensitive to the use of mechanical artificial leather. (4) CMC touches all kinds of medical machines, human-type medical equipment, return door, medical equipment, self-operated medical equipment, self-operated medical equipment and medical equipment. Special information is available to support the use of information and usage in order to refer to the situation. (5) for the most recent years, the most recent years have been compiled into lines and articles.

项目成果

期刊论文数量（17）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Preparation of carbon microcoils (CMCs) using a wire CVD process

使用线材 CVD 工艺制备碳微线圈 (CMC)

DOI：
发表时间：
2006
期刊：
Mater.Technol 24・3
影响因子：
0
作者：
S.Motojima;X.Chen;H.Maekawa;S.Yang;C.Kuzuya
通讯作者：
C.Kuzuya

Morphology of zigzag carbon nanofibers prepared by catalytic pyrolysis of acetylene using Fe-group containing alloy catalysts

含铁合金催化剂催化乙炔热解制备之字形碳纳米纤维的形貌

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
Diamond Relat.Mater 13
影响因子：
0
作者：
S.Yang;X.Chen;S.Motojima
通讯作者：
S.Motojima

The influences of some physical conditions on the sensory properties of tactile sensor element sheets made from carbon microcoils (CMCs)/polymer composite

某些物理条件对碳微线圈（CMC）/聚合物复合材料制成的触觉传感器元件片感官性能的影响

DOI：
发表时间：
2006
期刊：
Material Technoogy. 22・42
影响因子：
0
作者：
Xinqin Chen;Shaoming Yang;Juri Sakai;Naoki Matsushita;Ami Shimizu;Seiji Motojima
通讯作者：
Seiji Motojima

Vapor phase growth of microcoils/nanocoils

微线圈/纳米线圈的气相生长