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An On-line Learning System Adapting to Environmental Changes with the Mixture of Bayesian Networks

An On-line Learning System Adapting to Environmental Changes with the Mixture of Bayesian Networks
贝叶斯网络混合适应环境变化的在线学习系统
批准号：
19700138
负责人：
KITAKOSHI Daisuke
金额：
$2.32万
依托单位：
Tokyo National College of Technology (2008)Nagoya Institute of Technology (2007)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700138/
关键词：
機械学習強化学習混合モデル環境適応型学習システムKhepera IIベイジアンネット利益共有法Khepera II ロボット適応システムProfit Sharing確率推論

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本研究では,機械学習の一つである強化学習と,確率モデルとして知られるベイジアンネットの混合モデルを用いた環境適応型オンライン学習システムを提案し,これを実装した移動エージェント(ロボット)の複雑・動的な環境での適応性能評価を目的とした.提案手法はノイズを含む環境や,環境の様々な変化に対して柔軟に適応可能であること,および指数型混合モデルに固有の特徴として,広範な環境情報を少数のベイジアンネットによって表現可能であることが実験的に示された.
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Preventive Care System using Match-up Game based on the Concept of Human-Robot Interaction
  • 批准号：
    24700603
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.83万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    KITAKOSHI Daisuke
  • 依托单位：
    Tokyo National College of Technology
A Study on Instructional-Method Indication using a Model for Coursework Evaluation and Proficiency Based on the data of Academic Results and Class Evaluation
  • 批准号：
    21700834
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    KITAKOSHI Daisuke
  • 依托单位：
    Tokyo National College of Technology
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