An On-line Learning System Adapting to Environmental Changes with the Mixture of Bayesian Networks

贝叶斯网络混合适应环境变化的在线学习系统

• 批准号: 19700138
• 负责人: KITAKOSHI Daisuke
• 金额: $ 2.32万
• 依托单位: Tokyo National College of Technology (2008)Nagoya Institute of Technology (2007)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700138/
• 关键词: 機械学習; 強化学習; 混合モデル; 環境適応型学習システム; Khepera II; ベイジアンネット; 利益共有法; Khepera II ロボット; 適応システム; Profit Sharing; 確率推論

本研究では,機械学習の一つである強化学習と,確率モデルとして知られるベイジアンネットの混合モデルを用いた環境適応型オンライン学習システムを提案し,これを実装した移動エージェント(ロボット)の複雑・動的な環境での適応性能評価を目的とした.提案手法はノイズを含む環境や,環境の様々な変化に対して柔軟に適応可能であること,および指数型混合モデルに固有の特徴として,広範な環境情報を少数のベイジアンネットによって表現可能であることが実験的に示された.

The purpose of this study is to improve the chemical performance of the chemical industry through the rapid development of mechanics. make sure that you are aware that you need to use environmental protection equipment to improve the performance of the environment. The method of proposal includes environmental protection, environmental protection, environmental protection.