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Automatic and rapid realization of higher brain functions by partially observable Markov decision processes

Automatic and rapid realization of higher brain functions by partially observable Markov decision processes
通过部分可观察的马尔可夫决策过程自动快速实现高级大脑功能
批准号：
19700215
负责人：
ITOH Hideaki
金额：
$1.63万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2010
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700215/
关键词：
POMDP確率的最適制御高次脳機能推論報酬最大化適応制御階層モデル階層制御

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This study aims at making an agent that is equipped with various "higher brain functions" including the goal-directed reasoning, the selective attention, and the use of working memory. Since it is difficult to make such an agent by hand coding, I try to use the reward maximization principle in order to make an agent that can automatically realize the functions that are suitable for its surrounding environment. In this study, I have been developing a novel method for making such an agent efficiently, based on the theory of partially observable Markov decision processes (POMDPs).
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会议论文
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DOI： --
发表时间： 2010
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发表时间： 2010
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Towards a comparative theory of the primates' tool-usebehavior.
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DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [大西厳, 石光俊介, ほか5名, Toshisada Mariyama]
通讯作者： Toshisada Mariyama
Comprehensive realization of imitation related tasks of developmental scales based on partially observable Markov decision process theory
  • 批准号：
    15K00341
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    ITOH Hideaki
  • 依托单位：
    Saga University
Analysis of the cell neoplastic transformation mechanism based on the molecular chaperone HSP90
  • 批准号：
    24659357
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.41万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    ITOH Hideaki
  • 依托单位：
    Akita University
Establishment of simultaneous estimating Young's modulus and viscosity of materials using motional capacitance change of a quartz-crystal tuning-fork tactile sensor
  • 批准号：
    23560501
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.33万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    ITOH Hideaki
  • 依托单位：
    Shinshu University
Research on Recycling and Resouae Recovery of Solid Wastes by Hydrothermal Nano-Process
  • 批准号：
    18201012
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $29.29万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    ITOH Hideaki
  • 依托单位：
    Nagoya University
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