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Comprehensive realization of imitation related tasks of developmental scales based on partially observable Markov decision process theory
基于部分可观马尔可夫决策过程理论的发育尺度模仿相关任务的综合实现
基本信息
- 批准号：15K00341
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
A Distributed and Automated Three-Dimensional Object Shape Measurement System Using ROS and HummingBoard
使用 ROS 和 HummingBoard 的分布式自动化三维物体形状测量系统
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tomohiro Sasayama;Hideaki Itoh;Hisao Fukumoto;Hiroshi Wakuya
- 通讯作者：Hiroshi Wakuya
3次元点群データを用いた物体把持システムにおける把持可能点の順位付き抽出
使用 3D 点云数据对物体抓取系统中的可抓取点进行排序提取
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yoshihiko Kubota;Setsuo Tsuruta,Syoji Kabashi;Yoshitaka Sakurai;Rainer Knauf;神澤雄智;城戸 豊明，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
- 通讯作者：城戸 豊明，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
ROSを用いたHummingBoardによるサーボモーターの制御
使用 ROS 通过 HummingBoard 控制伺服电机
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：安冨真一;斉藤朝輝;田村純一;服部 雄市，野津 亮，生方 誠希，本多 克宏;Kentaro Takeda and Hiroyuki Torikai;中島 麻貴，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
- 通讯作者：中島 麻貴，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
ヒューマノイドロボットにおける音源定位を用いた動作模倣システムの開発
仿人机器人声源定位运动模仿系统的开发
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Honda;Y. Suzuki;M. Nishioka;S. Ubukata;A. Notsu;Jun Yu and Hideyuki Takagi;井原 望，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
- 通讯作者：井原 望，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
図形模写ロボットのための対称図形の解析法の改善
仿形机器人对称图形分析方法的改进
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tomohiro Sasayama;Hideaki Itoh;Hisao Fukumoto;Hiroshi Wakuya;Yuchi Kanzawa;裴岩，余俊，高木英行;榊原 雅也，野津 亮，生方 誠希，本多 克宏;徳島 諒汰，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛;Yuchi Kanzawa;五島 隆文，本多 克宏，生方 誠希，野津 亮;Jun Yu and Hideyuki Takagi;中野 秀彦，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
- 通讯作者：中野 秀彦，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
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Analysis of the cell neoplastic transformation mechanism based on the molecular chaperone HSP90
基于分子伴侣HSP90的细胞肿瘤转化机制分析
- 批准号：
24659357 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Establishment of simultaneous estimating Young's modulus and viscosity of materials using motional capacitance change of a quartz-crystal tuning-fork tactile sensor
利用石英晶体音叉触觉传感器的运动电容变化同时估计材料的杨氏模量和粘度的建立
- 批准号：
23560501 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Automatic and rapid realization of higher brain functions by partially observable Markov decision processes
通过部分可观察的马尔可夫决策过程自动快速实现高级大脑功能
- 批准号：
19700215 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Research on Recycling and Resouae Recovery of Solid Wastes by Hydrothermal Nano-Process
纳米水热法固体废物资源化利用研究
- 批准号：
18201012 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
High Efficiency Recovery of Valuable Metals from Ceramics Scraps by Hydrothermal Mechanochemical Method
水热机械化学法从陶瓷废料中高效回收有价金属
- 批准号：
16360326 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Fundamental research for the tactile sensor to apply an endoscope
触觉传感器应用于内窥镜的基础研究
- 批准号：
14550414 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Investigation of the inhibitory mechanism of the hepatic metastasis in the colorectal carcinoma by synthesic retinoid, TAC-101
合成类维生素A TAC-101抑制结直肠癌肝转移的机制研究
- 批准号：
14571249 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
High pressure synthesis of new super hard materials in the boron suboxide system and their functional evaluation
低氧化硼体系高压合成新型超硬材料及其功能评价
- 批准号：
12450273 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
An analysis of mitochondrial transport mechanisms and physiological functions of mammalian molecular chaperone HSP60
哺乳动物分子伴侣HSP60线粒体转运机制及生理功能分析
- 批准号：
12670105 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Preparation of diamond coated cutting tool with long life and its machinability against hard work material
长寿命金刚石涂层刀具的制备及其对难加工材料的切削性能
- 批准号：
12555248 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
相似国自然基金
基于POMDP的个性化营销资源动态分配建模与实证研究
- 批准号：70871057
- 批准年份：2008
- 资助金额：24.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
Construction of an integrated cognitive architecture based on ACT-R and POMDP theory and its application
基于ACT-R和POMDP理论的集成认知架构构建及应用
- 批准号：
22K12195 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Sequential Decision Making with Imperfect Information: An application of POMDP
不完全信息的顺序决策：POMDP 的应用
- 批准号：
20K20752 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Construction of a comprehensive cognitive architecture based on the POMDP theory and its application to physical RPA
基于POMDP理论的综合认知架构构建及其在物理RPA中的应用
- 批准号：
19K12157 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Towards efficient decision making in multi-agent systems modeled as decentralized POMDP
在建模为去中心化 POMDP 的多智能体系统中实现高效决策
- 批准号：
348197-2007 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Towards efficient decision making in multi-agent systems modeled as decentralized POMDP
在建模为去中心化 POMDP 的多智能体系统中实现高效决策
- 批准号：
348197-2007 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Towards efficient decision making in multi-agent systems modeled as decentralized POMDP
在建模为去中心化 POMDP 的多智能体系统中实现高效决策
- 批准号：
348197-2007 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral