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Comprehensive realization of imitation related tasks of developmental scales based on partially observable Markov decision process theory

Comprehensive realization of imitation related tasks of developmental scales based on partially observable Markov decision process theory
基于部分可观马尔可夫决策过程理论的发育尺度模仿相关任务的综合实现
批准号：
15K00341
负责人：
ITOH Hideaki
金额：
$2.5万
依托单位：
Saga University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K00341/
关键词：
確率的情報処理POMDP多機能エージェント発達尺度模倣POMCP適応制御最適制御

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A Distributed and Automated Three-Dimensional Object Shape Measurement System Using ROS and HummingBoard
使用 ROS 和 HummingBoard 的分布式自动化三维物体形状测量系统
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Tomohiro Sasayama, Hideaki Itoh, Hisao Fukumoto, Hiroshi Wakuya]
通讯作者： Hiroshi Wakuya
3次元点群データを用いた物体把持システムにおける把持可能点の順位付き抽出
使用 3D 点云数据对物体抓取系统中的可抓取点进行排序提取
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Yoshihiko Kubota, Setsuo Tsuruta,Syoji Kabashi, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, 神澤雄智, 城戸 豊明，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也]
通讯作者： 城戸 豊明，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
ROSを用いたHummingBoardによるサーボモーターの制御
使用 ROS 通过 HummingBoard 控制伺服电机
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [安冨真一, 斉藤朝輝, 田村純一, 服部 雄市，野津 亮，生方 誠希，本多 克宏, Kentaro Takeda and Hiroyuki Torikai, 中島 麻貴，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也]
通讯作者： 中島 麻貴，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛，古川 達也
ヒューマノイドロボットにおける音源定位を用いた動作模倣システムの開発
仿人机器人声源定位运动模仿系统的开发
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [K. Honda, Y. Suzuki, M. Nishioka, S. Ubukata, A. Notsu, Jun Yu and Hideyuki Takagi, 井原 望，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛]
通讯作者： 井原 望，伊藤 秀昭，福本 尚生，和久屋 寛
共 27 条
    Analysis of the cell neoplastic transformation mechanism based on the molecular chaperone HSP90
    • 批准号：
      24659357
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      ITOH Hideaki
    • 依托单位：
      Akita University
    Establishment of simultaneous estimating Young's modulus and viscosity of materials using motional capacitance change of a quartz-crystal tuning-fork tactile sensor
    • 批准号：
      23560501
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.33万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      ITOH Hideaki
    • 依托单位：
      Shinshu University
    Automatic and rapid realization of higher brain functions by partially observable Markov decision processes
    • 批准号：
      19700215
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.63万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      ITOH Hideaki
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Research on Recycling and Resouae Recovery of Solid Wastes by Hydrothermal Nano-Process
    • 批准号：
      18201012
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $29.29万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      ITOH Hideaki
    • 依托单位：
      Nagoya University
    国内基金
    海外基金
    基于POMDP的个性化营销资源动态分配建模与实证研究
    • 批准号：
      70871057
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      24.0万元
    • 批准年份：
      2008
    • 负责人：
      马少辉
    • 依托单位：
      江苏科技大学