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Development of modeling technique for dynamic variable structure system and application to flight control of biology-inspired flapping robot

Development of modeling technique for dynamic variable structure system and application to flight control of biology-inspired flapping robot
动态变结构系统建模技术发展及其在仿生扑动机器人飞行控制中的应用
批准号：
19760151
负责人：
OHTAKE Hiroshi
金额：
$2.47万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760151/
关键词：
動的可変構造システムsector nonlinearity羽ばたき飛行ロボット非線形追従制御

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In this research, modeling technique for dynamic variable structure system such as the flapping motion of a bird was developed. The mathematical model of the flapping motion was identified by using the technique and the controller was designed based on the identified model. Finally, the proto-type flapping robot was developed and the flight experiment was performed. The validity of the identified model and designed controller were demonstrated.
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会议论文
GPSによる羽ばたき飛行ロボットの自律飛行に関する研究
基于GPS的扑翼飞行机器人自主飞行研究
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [上野弘傑, 大竹博, 田中一男]
通讯作者： 田中一男
Fuzzy Model-Based Servo and Model Following Control for Nonlinear Systems
DOI： 10.1109/tsmcb.2009.2025138
发表时间： 2009-12
期刊： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics)
影响因子： --
作者： [H. Ohtake;Kazuo Tanaka;Hua O. Wang]
通讯作者： H. Ohtake;Kazuo Tanaka;Hua O. Wang
Development of Flapping Flight Robot achieaving 5 Wing Motions and Short Takeoff and Landing with Legs
  • 批准号：
    15K05901
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    OHTAKE Hiroshi
  • 依托单位：
    Kyushu Institute of Technology
Statistical Analyses of Academic English in Medical, Pharmacological and Dental Fields to Help Japanese Researchers in Presenting Papers
  • 批准号：
    24590622
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.49万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    OHTAKE Hiroshi
  • 依托单位：
    Fukui Prefectural University
Realization of a flapping flight robot like birds and development of its autonomous flight control techniques
Basic study of non-invasive examination for postoperative endoleak
  • 批准号：
    21591631
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    OHTAKE Hiroshi
  • 依托单位：
    Kanazawa University