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Development of Flapping Flight Robot achieaving 5 Wing Motions and Short Takeoff and Landing with Legs

Development of Flapping Flight Robot achieaving 5 Wing Motions and Short Takeoff and Landing with Legs
实现五翼运动和腿短距离起降的扑翼飞行机器人的研制
批准号：
15K05901
负责人：
OHTAKE Hiroshi
金额：
$3.0万
依托单位：
Kyushu Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K05901/
关键词：
羽ばたき飛行ロボット鳥型ロボット跳躍多関節羽ばたきロボット短距離離着陸鳥の翼形状

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ホバリング可能な羽ばたき飛行ロボットの開発
开发可悬停的扑翼飞行机器人
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [直井誠, 畠山径, 藤田壽憲, Ryota DATE，Toshinori Fujita and Kenji SAITHO, 藤田壽憲，畠山 径, 伊達亮汰,藤田壽憲,斉藤健二, 木村悠希，大竹博, 村川龍馬，大竹博, 藤永拓也，大竹博，田中一男, 田中真人，大竹博，田中一男, 田中真人，大竹博，田中一男, 藤永拓矢，大竹博，田中一男, 森慎一朗，大竹博]
通讯作者： 森慎一朗，大竹博
自在な羽ばたき動作を行える羽ばたき飛行ロボットの持続飛行の実現
实现可自由拍动翅膀的扑翼飞行机器人的持续飞行
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [直井誠, 畠山径, 藤田壽憲, Ryota DATE，Toshinori Fujita and Kenji SAITHO, 藤田壽憲，畠山 径, 伊達亮汰,藤田壽憲,斉藤健二, 木村悠希，大竹博, 村川龍馬，大竹博, 藤永拓也，大竹博，田中一男, 田中真人，大竹博，田中一男]
通讯作者： 田中真人，大竹博，田中一男
多関節羽ばたきロボットの構造および翼形状の改善
关节扑翼机器人结构及翼型的改进
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [直井誠, 畠山径, 藤田壽憲, Ryota DATE，Toshinori Fujita and Kenji SAITHO, 藤田壽憲，畠山 径, 伊達亮汰,藤田壽憲,斉藤健二, 木村悠希，大竹博, 村川龍馬，大竹博, 藤永拓也，大竹博，田中一男]
通讯作者： 藤永拓也，大竹博，田中一男
跳躍による鳥型飛行ロボットの離陸の実現
鸟形飞行机器人跳跃起飞的实现
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [直井誠, 畠山径, 藤田壽憲, Ryota DATE，Toshinori Fujita and Kenji SAITHO, 藤田壽憲，畠山 径, 伊達亮汰,藤田壽憲,斉藤健二, 木村悠希，大竹博]
通讯作者： 木村悠希，大竹博
Statistical Analyses of Academic English in Medical, Pharmacological and Dental Fields to Help Japanese Researchers in Presenting Papers
  • 批准号：
    24590622
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.49万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    OHTAKE Hiroshi
  • 依托单位：
    Fukui Prefectural University
Realization of a flapping flight robot like birds and development of its autonomous flight control techniques
Basic study of non-invasive examination for postoperative endoleak
  • 批准号：
    21591631
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    OHTAKE Hiroshi
  • 依托单位：
    Kanazawa University
Development of modeling technique for dynamic variable structure system and application to flight control of biology-inspired flapping robot
  • 批准号：
    19760151
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.47万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    OHTAKE Hiroshi
  • 依托单位：
    The University of Electro-Communications