Self-sensing piezoelectric actuator control using permittivity detection method

使用介电常数检测方法的自感压电执行器控制

• 批准号: 19760164
• 负责人: MORITA Takeshi
• 金额: $ 2.04万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760164/
• 关键词: メカトロニクス; 圧電アクチュエータ; ヒステリシス; ブイードバツク制御; 誘電率検波; セルフセンシング; フィードバック制御

圧電材料は電界により形状が変化するため、精密位置決めアクチュエータ等に広く用いられている。しかし、圧電変位と駆動電圧の関係には非線形性、ヒステリシス、クリープなどの問題が生じ、レーザー干渉計などのセンサによって、その変位量を計測しなければ精密位置決めできなかった。本研究では、圧電素子の誘電率をリアルタイムで検出し、その検出量から圧電アクチュエータの変位を制御する手法を提案し、その実証に成功した。

圧 electric material は electric industry に よ り shape が variations change す る た め, precision position definitely め ア ク チ ュ エ ー タ etc に hiroo く with い ら れ て い る. し か し, 圧 electric - a と 駆 galvanic 圧 の masato is に は nonlinear, ヒ ス テ リ シ ス, ク リ ー プ な ど の problem が じ, レ ー ザ ー dry involved meter な ど の セ ン サ に よ っ て, そ の を - a quantity measuring し な け れ ば precision position definitely め で き な か っ た. This study で は, 圧 electric element の induced electricity rate を リ ア ル タ イ ム で 検 し, そ の measure 検 か ら 圧 electric ア ク チ ュ エ ー タ の - a を suppression す る を proposal し, そ の card be に successful し た.

项目成果

圧電アクチュエータの誘電率検波セルフセンシング制御の精度向上に関する研究

提高压电促动器介电常数检测自传感控制精度的研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 石切山祐亮;森田剛;保坂寛
• 通讯作者: 保坂寛

Improvement of Self-sensing Piezoelectric Actuator Control Using Permittivity Change Detection

• DOI: 10.1299/jamdsm.4.143
• 发表时间: 2010
• 期刊: Journal of Advanced Mechanical Design Systems and Manufacturing
• 影响因子: 0.9
• 作者: Yusuke Ishikiriyama;T. Morita

誘電率検出による圧電アクチュエータのセルフセンシング位置制御

使用介电常数检测的压电执行器的自感位置控制

• 发表时间: 2007
• 作者: 川俣昭人;門田洋一;保坂寛;森田剛
• 通讯作者: 森田剛

圧電アクチュエータの誘電率検波セルフセンシング制御の鞭向上に関する研究

改进压电执行器介电常数检测自传感控制的研究

• 发表时间: 2009
• 作者: 石切山祐亮;森田剛;保坂寛
• 通讯作者: 保坂寛

川俣昭人, 森田剛, "誘電率検出によるセルフセンシング圧電アクチュエータ" 超音波テクノ vol.20-1, pp.8-11(2008)

Akito Kawamata、Tsuyoshi Morita，“使用介电常数检测的自感应压电执行器”超声波技术第 20-1 卷，第 8-11 页 (2008)