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Development of an Agile Manufacturing System with Intelligent Robots

Development of an Agile Manufacturing System with Intelligent Robots
智能机器人敏捷制造系统的开发
批准号：
19760167
负责人：
HOSHINO Satoshi
金额：
$2.27万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760167/
关键词：
ロボティクス群知能ロボットシステム協調作業リアクディブ動作多品種変動生産システム環境適応リアクティブ動作

项目摘要

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翻译
本研究では,多種多様な製品を流れ系列的に処理するセル型生産システムを対象とする.そして,当該システムに単純な知能を有したロボット群を投入し,各ロボットが必要な情報を他のロボットと共有することで,変動するシステムの非定常な状況に対してリアクティブに行動を切替えながら作業を遂行する多品種変動生産対応型の群知能ロボットシステムを開発する.さらに,本ロボットシステムの具体的な適用例として,化学プロセス産業におけるパイプレスバッチプラントを題材にした応用研究を行い,その可能性を示す.
英文摘要
本研究では,多種多様な製品を流れ系列的に処理するセル型生産システムを対象とする.そして,当該システムに単純な知能を有したロボット群を投入し,各ロボットが必要な情報を他のロボットと共有することで,変動するシステムの非定常な状況に対してリアクティブに行動を切替えながら作業を遂行する多品種変動生産対応型の群知能ロボットシステムを開発する.さらに,本ロボットシステムの具体的な適用例として,化学プロセス産業におけるパイプレスバッチプラントを題材にした応用研究を行い,その可能性を示す.
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会议论文
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发表时间： 2008
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作者： [関宏也, 星野智史, 仲勇治]
通讯作者： 仲勇治
共 10 条
    Jamology of multiple mobile robots
    • 批准号：
      24760199
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.16万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      HOSHINO Satoshi
    • 依托单位：
      Utsunomiya University
    Development of rural planning methods applying knowledge management theory
    • 批准号：
      20380134
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.07万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      HOSHINO Satoshi
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Endogenous-Development-Oriented Planning Based on Behavioral Science Approach
    • 批准号：
      16580197
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.54万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      HOSHINO Satoshi
    • 依托单位：
      Kobe University
    Development of
    海外基金