Development of an Agile Manufacturing System with Intelligent Robots

智能机器人敏捷制造系统的开发

• 批准号: 19760167
• 负责人: HOSHINO Satoshi
• 金额: $ 2.27万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760167/
• 关键词: ロボティクス; 群知能ロボットシステム; 協調作業; リアクディブ動作; 多品種変動生産システム; 環境適応; リアクティブ動作

本研究では,多種多様な製品を流れ系列的に処理するセル型生産システムを対象とする.そして,当該システムに単純な知能を有したロボット群を投入し,各ロボットが必要な情報を他のロボットと共有することで,変動するシステムの非定常な状況に対してリアクティブに行動を切替えながら作業を遂行する多品種変動生産対応型の群知能ロボットシステムを開発する.さらに,本ロボットシステムの具体的な適用例として,化学プロセス産業におけるパイプレスバッチプラントを題材にした応用研究を行い,その可能性を示す.

This study focuses on the processing and processing type production of a variety of multi-product products.システムを対 resembles とする.そして, it should be システムに単pure knowledge and ability を有しThe たロボットgroup is invested, and each ロボットがnecessary information is given by him. There is a total of することで, and the 変动するシステムの irregular situation に対してリアクOperation "ティブに" is a replacement operation and execution of various types of production operations.の群知能ロボットシステムを开発する.さらに,本ロボットシステSpecific application examples of ムのとして, chemical プロセス Industry におけるパイプレスバッチプラントを Subject matter にした応 Use research を line い, その possibility を Show す.

项目成果

Reactive Robot Control with Hybrid Operational Models in a Seaport Container Terminal Considering System Reliability

考虑系统可靠性的海港集装箱码头采用混合操作模型的反应式机器人控制

• 发表时间: 2008
• 作者: S. Hoshino;et al
• 通讯作者: et al

Pipeless Batch Plant with Operating Robots for a Multiproduct Production System

用于多产品生产系统的带操作机器人的无管道间歇式工厂

• 发表时间: 2009
• 期刊: Distributed Autonomous Robotic Systems 8(印刷中)
• 作者: Satoshi Hoshino;Hiroya Seki;and Yuji Naka
• 通讯作者: and Yuji Naka

情報の統合化による群ロボット型生産管理システムの開発

通过信息集成开发集团机器人式生产管理系统

• 发表时间: 2008
• 作者: 星野智史;関宏也;仲勇治
• 通讯作者: 仲勇治

連続プラントのスタートアップ操作手順の構造化

构建连续工厂的启动操作程序

• 发表时间: 2008
• 作者: 関宏也;星野智史;仲勇治
• 通讯作者: 仲勇治

多品種生産システムのためのパイプレスバッチプラント

用于多产品生产系统的无管道间歇式工厂

• 发表时间: 2008
• 作者: 星野智史;関宏也;仲勇治
• 通讯作者: 仲勇治