Jamology of multiple mobile robots

多移动机器人的 Jamology

基本信息

  • 批准号:
    24760199
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.16万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2012
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2012-04-01 至 2014-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

This research work has tackled a so-called Jamology of multiple mobile robots. In congested systems, robots were enabled to move efficiently without forming jams. This is an innovation of robotics. By applying this technology to intelligent transportation systems, we can get free from a problem of the traffic jams.
这项研究工作解决了所谓的多个移动的机器人的干扰学。在拥挤的系统中,机器人能够有效地移动而不会形成堵塞。这是机器人技术的一项创新。通过将该技术应用于智能交通系统,我们可以摆脱交通堵塞的问题。

项目成果

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专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
異なる制御の移動ロボット群を考慮した小プラトゥーン走行
考虑一组具有不同控制的移动机器人的小排运动
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kentaro Kawai;Junichi Uchikoshi;Kenta Arima;and Mizuho Morita;星野智史
  • 通讯作者:
    星野智史
Reactive Clustering Method for Platooning Autonomous Mobile Robots
编队自主移动机器人的反应式聚类方法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    S. Hoshino;Hiroya Seki;and Jun Ota;Satoshi Hoshino
  • 通讯作者:
    Satoshi Hoshino
Research
  • DOI:
    10.1055/a-0751-2328
  • 发表时间:
    1945-09
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Royce Kimmons
  • 通讯作者:
    Royce Kimmons
適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現 -ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して-
基于自适应行程控制实现机器人群的有效运动 - 假设环境中机器人拥挤且存在瓶颈 -
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    星野智史;関宏也;太田順
  • 通讯作者:
    太田順
非均質な制御に基づいた移動ロボット群の小プラトゥーン走行
基于非齐次控制的移动机器人群小排运动
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    S. Hoshino;Hiroya Seki;and Jun Ota;Satoshi Hoshino;星野智史
  • 通讯作者:
    星野智史
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  • 通讯作者:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
    ONITSUKA Kenichirou
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  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
    YANASE Ken;HOSHINO Satoshi;ONITSUKA Kenichirou;西塚紘明,橋床泰之
  • 通讯作者:
    西塚紘明,橋床泰之

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  • 发表时间:
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  • 通讯作者:
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