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Jamology of multiple mobile robots

Jamology of multiple mobile robots
多移动机器人的 Jamology
批准号：
24760199
负责人：
HOSHINO Satoshi
金额：
$2.16万
依托单位：
Utsunomiya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2014-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24760199/
关键词：
ロボティクス渋滞学群知能ロボティクス

项目摘要

项目成果

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This research work has tackled a so-called Jamology of multiple mobile robots. In congested systems, robots were enabled to move efficiently without forming jams. This is an innovation of robotics. By applying this technology to intelligent transportation systems, we can get free from a problem of the traffic jams.
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会议论文
異なる制御の移動ロボット群を考慮した小プラトゥーン走行
考虑一组具有不同控制的移动机器人的小排运动
DOI： --
发表时间： 2013
期刊： 日本ロボット学会誌
影响因子： --
作者： [Kentaro Kawai, Junichi Uchikoshi, Kenta Arima, and Mizuho Morita, 星野智史]
通讯作者： 星野智史
Reactive Clustering Method for Platooning Autonomous Mobile Robots
编队自主移动机器人的反应式聚类方法
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [S. Hoshino, Hiroya Seki, and Jun Ota, Satoshi Hoshino]
通讯作者： Satoshi Hoshino
Research
DOI： 10.1055/a-0751-2328
发表时间： 1945-09
期刊： Sportphysio
影响因子： --
作者： [Royce Kimmons]
通讯作者： Royce Kimmons
非均質な制御に基づいた移動ロボット群の小プラトゥーン走行
基于非齐次控制的移动机器人群小排运动
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [S. Hoshino, Hiroya Seki, and Jun Ota, Satoshi Hoshino, 星野智史]
通讯作者： 星野智史
共 9 条
    Development of rural planning methods applying knowledge management theory
    • 批准号：
      20380134
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.07万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      HOSHINO Satoshi
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Development of an Agile Manufacturing System with Intelligent Robots
    • 批准号：
      19760167
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.27万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      HOSHINO Satoshi
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Endogenous-Development-Oriented Planning Based on Behavioral Science Approach
    • 批准号：
      16580197
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.54万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      HOSHINO Satoshi
    • 依托单位：
      Kobe University
    Development of
    海外基金