Ersatz des vorderen Kreuzbandes mit Hilfe computerunterstützter Chirurgie

第一个二十年的共同体项目与他们的医学博士。Müller Institut für Biomechanik（伯尔尼，L. P. Nolte）wurde von der Berner Arbeitsgruppe ein voll funktionsfähiges CAS-Modul entwickelt.这是因为它是一种线性的误差探测器，并在导航系统中启动了计算机。Dies beinhaltet die intraoperative Bewertung von geplanten Insertionstellen für Sehnentransplantate für den Kreuzbanderplant unter klinisch relevanten Aspekten（z.B. Notch Impecturation）and das Bildschirm geführte Bohren der Verankerungskanäle. Die Arbeiten der Ulmer Arbeitsgruppe konzentrierten sich auf die Suche nach objektiven Kriterien für die optimale拉格der Insertionstellen，um diese später in das Berner Modul zu integrieren. Zielgröße hierfür war die Kinematik des gesunden egelenks. Mit Hilfe von selbst entwickelten Programmen，die Eugelenkkinematik auf verbedene Weise darstellen，konten in vivo and in vitro Untertermende zwischen gesunden and Kreuzband inffizienten Gelenken gefunden韦尔登.通过运动学参数对Kreuzbandrissen进行单独检测还不够。因此，在未来几年内，我们将对参数进行研究。Zusätzlich is die Optimierung der nicht-invasiven Messung der Ekinematik durch Abschätzung der Vertebung zwischen Haut und Femur bzw.胫骨移植。

Während der ersten zwei Jahre des Gemeinschaftsprojekts mit dem M.E. Müller Institut für Biomechanik (Bern, Prof. Dr. L.-P. Nolte) wurde von der Berner Arbeitsgruppe ein voll funktionsfähiges CAS-Modul entwickelt. Es befindet sich schon in der klinischen Erprobung und erlaubt die computergestützte Navigation im Kniegelenk. Dies beinhaltet die intraoperative Bewertung von geplanten Insertionsstellen für Sehnentransplantate für den Kreuzbandersatz unter klinisch relevanten Aspekten (z.B. Notch Impingement) und das Bildschirm geführte Bohren der Verankerungskanäle. Die Arbeiten der Ulmer Arbeitsgruppe konzentrierten sich auf die Suche nach objektiven Kriterien für die optimale Lage der Insertionsstellen, um diese später in das Berner Modul zu integrieren. Zielgröße hierfür war die Kinematik des gesunden Kniegelenks. Mit Hilfe von selbst entwickelten Programmen, die die Kniegelenkkinematik auf verschiedene Weise darstellen, konnten in vivo und in vitro Unterschiede zwischen gesunden und Kreuzband insuffizienten Gelenken gefunden werden. Eine eindeutige Detektion von Kreuzbandrissen durch kinematische Parameter ist jedoch noch nicht möglich. Deshalb sind im Rahmen des dritten Jahres des Vorhabens weitere Parameterstudien erforderlich. Zusätzlich ist die Optimierung der nicht-invasiven Messung der Kniekinematik durch Abschätzung der Verschiebung zwischen Haut und Femur bzw. Tibia geplant.