Studies on humanlike presence by using tele-operated androids

使用远程操作机器人研究类人存在

• 批准号: 20220002
• 负责人: ISHIGURO Hiroshi
• 金额: $ 134.53万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20220002/
• 关键词: アンドロイド; 遠隔操作; 存在感; 認知科学; 脳計測

In this project, we have developed teleoperated androids which have very humanlike appearance and verified the effects through experiments in the laboratory and the real field. Especially, we have studied adaptations of the operators and visitors to the androids in cognitive science and neuroscience. Further, we have developed and tested the minimum design of the teleoperated android based on the knowledge obtained in this project.

在这个项目中，我们开发了具有非常人性化外观的遥控机器人，并通过实验室和实际现场的实验验证了效果。特别是，我们在认知科学和神经科学领域研究了操作员和访客对机器人的适应。此外，我们根据在该项目中获得的知识开发并测试了遥控机器人的最低设计。

项目成果

GEMINOID: REMOTE-CONTROLLED ANDROID SYSTEM FOR STUDYING HUMAN PRESENCE

GEMINOID：用于研究人类存在的遥控 ANDROID 系统

• DOI: 10.5057/er081218-1
• 发表时间: 2009
• 期刊: kansei Engineering International
• 作者: Daisuke Sakamoto;H. Ishiguro
• 通讯作者: H. Ishiguro

ジェミノイド:ネットワークアンドロイド

Geminoid：网络 Android

• 发表时间: 2010
• 作者: 石黒浩

Interactive Robots

互动机器人

• 发表时间: 2010
• 作者: 金子拓;石黒浩
• 通讯作者: 石黒浩

ロボット学と未来社会

机器人技术与未来社会

• 发表时间: 2010
• 作者: 秋山恵麻;橘敬祐;谷本恵一;山崎大典;石本憲司;岩成宏子;田中十志也;望月康弘;酒井寿郎;浜窪隆雄;児玉龍彦;土井健史;石黒浩
• 通讯作者: 石黒浩

人を理解するためのロボット工学

理解人类的机器人

• 发表时间: 2010
• 作者: Devanathan;G.;Masatoshi Kidowaki;長岡貞男・伊神正貫・江藤学・伊地知寛博;明和政子;Sau Pin Kok;渡辺晃宏;綱川歩美;梶井厚志;石黒浩
• 通讯作者: 石黒浩