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Studies on humanlike presence by using tele-operated androids

Studies on humanlike presence by using tele-operated androids
使用远程操作机器人研究类人存在
批准号：
20220002
负责人：
ISHIGURO Hiroshi
金额：
$134.53万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20220002/
关键词：
アンドロイド遠隔操作存在感認知科学脳計測

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In this project, we have developed teleoperated androids which have very humanlike appearance and verified the effects through experiments in the laboratory and the real field. Especially, we have studied adaptations of the operators and visitors to the androids in cognitive science and neuroscience. Further, we have developed and tested the minimum design of the teleoperated android based on the knowledge obtained in this project.
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GEMINOID: REMOTE-CONTROLLED ANDROID SYSTEM FOR STUDYING HUMAN PRESENCE
GEMINOID：用于研究人类存在的遥控 ANDROID 系统
DOI： 10.5057/er081218-1
发表时间： 2009
期刊： kansei Engineering International
影响因子： --
作者： [Daisuke Sakamoto, H. Ishiguro]
通讯作者： H. Ishiguro
Promoting Socialization of Schoolchildren Using a Teleoperated Android : An Interaction Study
使用遥控机器人促进学童的社交：交互研究
DOI： 10.1142/s0219843613500072
发表时间： 2013
期刊： International Journal of Humanoid Robotics
影响因子： 1.5
作者： [Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Kohei Ogawa, Kohei Matsumura, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Tsutomu Fujinami, Masaru Nishikawa]
通讯作者： Masaru Nishikawa
Control of real world complex robots using a biologically inspired algorithm
使用受生物学启发的算法控制现实世界的复杂机器人
DOI： --
发表时间： 2012
期刊： Artificial Life and Robotics
影响因子： 0.9
作者： [Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro and Koh Hosoda]
通讯作者： Hiroshi Ishiguro and Koh Hosoda
人として人とつながるロボット研究
将人与人联系起来的机器人研究
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： 電子情報通信学会学会誌 Vol.91, No.5
影响因子： --
作者： [西尾修一, 石黒浩]
通讯作者： 石黒浩
共 272 条
    Dynamics of Morphological Changes of Cells and Its High-Accuracy Kinetic Model under High Temperature Related to Thermal Therapy
    • 批准号：
      16H04281
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.15万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      ISHIGURO Hiroshi
    • 依托单位：
      Kyushu Institute of Technology
    Studies on semi-autonomous teleoperated androids that have humanlike presence
    • 批准号：
      25220004
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • 资助金额：
      $132.45万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      ISHIGURO Hiroshi
    • 依托单位：
      Osaka University
    A study of molecular pathogenesis of chronic pancreatitis by using polycystic kidney rat
    • 批准号：
      24591010
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.49万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      ISHIGURO Hiroshi
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Mechanisms for Ca2+ absorption by pancreatic ductal epithelium : A study looking for a new strategy to prevent pancreatic stone formation.
    • 批准号：
      21590873
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      ISHIGURO Hiroshi
    • 依托单位：
      Nagoya University
    海外基金