Studies on intelligent information processings for robot systems integrated with environments

与环境融合的机器人系统智能信息处理研究

• 批准号: 13308018
• 负责人: ISHIGURO Hiroshi
• 金额: $ 26.79万
• 依托单位: Osaka Univresity (2002-2003)Wakayama University (2001)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2003
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13308018/
• 关键词: Perceptual information infrastructure; Android; Humanoid; distributed audition sensation; distributed touch sensation; 多自由度; 機械知能; インタラクション; 多センサ; 他自由度

This project has tackled engineering approaches that study mechanisms of intelligence of intelligent robots. The key points are as follows. (a)Integration of engineering approaches that realize intelligent robots and approaches from brain science and cognitive science that understand humans. (b)Development of fundamental mechanisms of humanoid robots that have various sensors, such as tactile sensation, vision and audition, and actuators. (c)Development of mapping methods between sensors and actuators based on the correlative structure.With respect to these points, the results are categorized into seven parts. [1]Principles of intelligent and complex machines. [2]Development of the vision, audition and tactile sensation. [3]Integration of the multiple modalities. [4]Integration of sensors and actuators. [5]Acquisition of intelligent behaviors by learning methods. [6]Understanding of intelligent human behaviors by methods in brain science. [7]Evaluation of human-robot interactions. [1],[6],and [7] contribute for (a). [2],[3],and [4] contribute for (b). And, [4] and [5] contribute for (c).In [1],we have studied on new concepts in robotics and robots as contact points between engineering and science. In [2],we have developed method s for individual sensory information processing. In [3],we have studied and developed methods for integrating the multiple modalities. In [4],we have integrated the multiple modalities and robot behaviors. In [5],we have focused on various learning algorithms as methods for extracting the correlative structure. In [6],we have compared humans and robots from the viewing point of brain science. In [7],we have evaluated human-robot interactions by cognitive methods. We are not sure that the results are enough for the purposes of this project ; but we believe they bring rich information in robotics and cognitive science, and our experience and knowledge obtained in this project are significant for our future studies.

这个项目解决了研究智能机器人智能机制的工程方法。要点如下。(a)将实现智能机器人的工程方法与理解人类的脑科学和认知科学方法相结合。(b)发展具有各种传感器的类人机器人的基本机制，例如触觉、视觉和听觉以及执行器。(c)发展基于相关结构的传感器和执行器之间的映射方法。根据这些观点，结果分为七个部分。[1]智能和复杂机器原理。b[2]视觉、听觉和触觉的发展。[3]多种模式的整合。[4]传感器和执行器的集成。通过学习方法获得智能行为。b[6]用脑科学方法理解人类的智能行为。[7]人机交互评价。[1], [6], [7] (a)贡献。[2],[3],[4](b)的贡献。[4]和[5]对c有贡献。在b[1]中，我们研究了机器人技术中的新概念以及机器人作为工程与科学之间的接触点。在2010年，我们开发了个体感觉信息处理的方法。在[3]中，我们研究并开发了多种模态集成的方法。在[4]中，我们集成了多模态和机器人行为。在b[5]中，我们重点研究了各种学习算法作为提取相关结构的方法。在b[6]中，我们从脑科学的角度比较了人类和机器人。在b[7]中，我们通过认知方法评估了人机交互。我们不确定这些结果是否足以满足这个项目的目的；但是我们相信他们为机器人和认知科学带来了丰富的信息，我们在这个项目中获得的经验和知识对我们未来的研究是有意义的。

项目成果

線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットの移動制御

基于线性视觉伺服的仿人机器人运动控制

• 发表时间: 2003
• 期刊: 第9回ロボティクスシンポジア予稿集
• 作者: 岡本;山口;丸
• 通讯作者: 丸

例示の理解による階層型学習機構を用いた段階的行動学習

通过理解示例，使用分层学习机制进行逐步行为学习

• 发表时间: 2003
• 期刊: ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿集 CD-ROM
• 作者: 疋田 晃一;高橋 泰岳;浅田 稔
• 通讯作者: 浅田 稔

組み替え可能なモジュール部品を使用した二足歩行ロボットの開発

使用可重组模块化部件开发双足行走机器人

• 发表时间: 2003
• 期刊: ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿 CD-ROM
• 作者: 山崎 文敬;石川 政行;細田 耕;浅田 稔
• 通讯作者: 浅田 稔

Omnidirectional image-based modeling

基于图像的全方位建模

• 发表时间: 2003
• 期刊: Machine Vision and Applications Journal Vol.14 No.2
• 作者: T.Ikeda;H.Ishiguro;M.Asada;H.Ishiguro
• 通讯作者: H.Ishiguro

Can we talk to robots? Infants expected interactive robots to be talked by persons

我们可以和机器人说话吗？

• 发表时间: 2003
• 期刊: Proc.Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development
• 作者: A.Arita;K.Hiraki;T.Kanda;H.Ishiguro
• 通讯作者: H.Ishiguro