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Research on optimal body form and control method of underwater vehicle following submarine geographical feature

Research on optimal body form and control method of underwater vehicle following submarine geographical feature
水下航行器跟随海底地理特征最优体型及控制方法研究
批准号：
20360395
负责人：
NAKAMURA Masahiko
金额：
$12.15万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2010
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20360395/
关键词：
海洋探査・機器運動制御海中ビークル海底地形追従制御工学最適形状知能ロボティック

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The body form design of a underwater vehicle following a submarine geographical feature was carried out by using the CFD(Computational Fluid Dynamics) technique, and the accuracy of the calculated hydrodynamic forces were verified by model tests. Furthermore, the performance of the vehicle was discussed by motion simulations. The motion control method was also examined by field experiments on small AUV(Autonomous Underwater Vehicle).
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会议论文
小型AUV"MR-X1"の測線上航走性能向上に関する研究
小型AUV“MR-X1”巡航性能提升研究
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： 日本船舶海洋工学会論文集 第12号
影响因子： --
作者： [中村昌彦, 百留忠洋, 吉田弘, 石橋正二郎, 青木太郎]
通讯作者： 青木太郎
Path Control of AUV "MR-X1" using Thrusters
使用推进器对 AUV“MR-X1”进行路径控制
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： Proc.of the 19^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conf. Vol.2
影响因子： --
作者： [中村昌彦, 百留忠洋, 吉田弘, 青木太郎]
通讯作者： 青木太郎
小型AUV「MR-X1」の実海域試験-その1針路制御試験-
小型AUV“MR-X1”实海测试 - 第1部分 航向控制测试 -
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： 日本船舶海洋工学会講演会論文集 第11号
影响因子： --
作者： [中村昌彦, 石橋正二郎, 百留忠洋, 吉田弘, 青木太郎]
通讯作者： 青木太郎
小型AUV「MR-X1」の経路制御
小型AUV“MR-X1”的路线控制
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： 日本船舶海洋工学会講演会論文集 第8号
影响因子： --
作者： [中村昌彦, 百留忠洋, 吉田弘, 青木太郎]
通讯作者： 青木太郎
共 12 条
    Development of Smart Deep Tow System
    • 批准号：
      23360389
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.56万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      NAKAMURA Masahiko
    • 依托单位：
      Kyushu University
    Studies on Helicobacter species on gastric MALT lymphoma and effect of molecular target drugs
    • 批准号：
      22590690
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      NAKAMURA Masahiko
    • 依托单位：
      Kitasato University
    Ecological Radiation and Social Evolution of Malagasy Endemic Vangas(Aves : Vangidae)
    • 批准号：
      21405007
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $12.31万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      NAKAMURA Masahiko
    • 依托单位：
      Joetsu University of Education
    Relation of Helicobacter heilmannii infection to gastric MALT lymphoma formation in human and mouse
    • 批准号：
      18590698
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.32万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      NAKAMURA Masahiko
    • 依托单位：
      Kitasato University
    海外基金