Development of Smart Deep Tow System

智能深拖系统开发

• 批准号: 23360389
• 负责人: NAKAMURA Masahiko
• 金额: $ 11.56万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23360389/
• 关键词: 海洋工学; 制御工学; 水中ビークル; 曳航体システム

The importance of deep ocean survey and monitoring is increasing for the change of situation of energy and CCS (Carbon Capture and Storage) under the sea bed. In recent years, AUVs (Autonomous Underwater Vehicle) have been operated for deep ocean scientific research. They, however, have the limitation of long cruising because of battery performance. Although deep tow systems will solve this problem, the towing speed of current systems is not fast and the motions induced by the mother ship are not small. Then, we propose a deep tow system which consists of a launcher and a towed vehicle to realize high speed towing and high performance of motion control of the vehicle.Successful model experimental results were obtained.

随着能源形势的变化和海底碳捕集与封存技术的发展，深海调查与监测的重要性日益突出。近年来，自主水下航行器（AUV）已被用于深海科学研究。然而，由于电池性能的限制，它们具有长时间巡航的限制。虽然深拖系统可以解决这一问题，但目前的系统拖速不快，母船引起的运动也不小。提出了一种由发射装置和被拖体组成的深拖系统，实现了对被拖体的高速拖曳和高性能的运动控制，并获得了成功的模型实验结果。

项目成果

中性浮力曳航体の水槽および実海域における曳航実験

中性浮力拖曳车在水族馆及实际海域的拖曳实验

• 发表时间: 2011
• 期刊: 日本船舶海洋工学会講演会論文集
• 作者: 澤隆雄;中村昌彦;稲田勝;吉田弘;百留忠洋;石橋正二郎
• 通讯作者: 石橋正二郎

バーチャルモアリング用シャトルグライダー「ツクヨミ」の開発－水槽滑空試験－

虚拟系泊穿梭滑翔机“Tsukuyomi”的开发 - 水箱滑行试验 -

• 发表时间: 2014
• 期刊: 日本船舶海洋工学会論文集
• 作者: 中村昌彦;浅川賢一;百留忠洋;川谷哲也
• 通讯作者: 川谷哲也

Autonomous Underwater Vehicle for Practical Use in Ocean Observations

用于海洋观测实际应用的自主水下航行器

• 发表时间: 2012
• 期刊: Proc. of the Tenth Pacific-Asia Offshore Mechanics Symposium
• 作者: W.Koterayama;M.Nakamura;Y.Ito and H.Yoshimura
• 通讯作者: Y.Ito and H.Yoshimura

シャトルビークル「ツクヨミ」の水槽滑空試験

穿梭车“月读”水箱滑行试验

• 发表时间: 2013
• 作者: 中村昌彦;浅川賢一;百留忠洋;松岡宏樹;川谷哲也;植田剛史
• 通讯作者: 植田剛史

絶滅した遊泳性爬虫類の遊泳性能評価

已灭绝的游泳爬行动物的游泳性能评估

• 发表时间: 2012
• 期刊: 日本船舶海洋工学会第23回海洋工学シンポジウム論文集
• 作者: 望月直;中村昌彦;西弘嗣;川谷哲也;植田剛史
• 通讯作者: 植田剛史