A Time-Triggered Distributed Object Computing Environment and a Development Method for Embedded Systems

时间触发的分布式对象计算环境及嵌入式系统开发方法

• 批准号: 20500037
• 负责人: YOKOYAMA Takanori
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Musashi Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500037/
• 关键词: 組み込みシステム; リアルタイムシステム; 分散システム; 時間駆動アーキテクチャ; アスペクト指向開発

The goal of the research is to improve the productivity of distributed embedded control systems such as automotive control systems. We have developed an operating system and a distributed object computing environment for embedded computers connected with a time-triggered network. We have also presented a development method and developed a transformation tool to transform a controller model to a functional software model and a model weaver to weave real-time processing mechanisms into the functional model.

该研究的目标是提高分布式嵌入式控制系统（例如汽车控制系统）的生产率。我们为与时间触发网络连接的嵌入式计算机开发了操作系统和分布式对象计算环境。我们还提出了一种开发方法，并开发了一种转换工具，用于将控制器模型转换为功能软件模型，以及模型编织器，用于将实时处理机制编织到功能模型中。

项目成果

A Distributed Real-Time Operating System for Embedded Control Systems

嵌入式控制系统的分布式实时操作系统

• 发表时间: 2010
• 作者: Itami Y.;兪明連,横山孝典
• 通讯作者: 兪明連,横山孝典

組み込み制御ソフトウェア開発のためのSimulinkモデルからUMLモデルへの変換ツール

用于嵌入式控制软件开发的 Simulink 模型到 UML 模型转换工具

• 发表时间: 2010
• 作者: 神山達哉;横山孝典;志田晃一郎;兪明連
• 通讯作者: 兪明連

時間駆動処理とイベント駆動処理が共存する組み込み制御システムのための分散処理環境

时间驱动处理和事件驱动处理共存的嵌入式控制系统的分布式处理环境

• 发表时间: 2010
• 期刊: 情報処理学会論文誌 51巻
• 作者: 石郷岡祐;伊丹悠一;兪明連;横山孝典
• 通讯作者: 横山孝典

利用率をベースにしたリアルタイムスケジューリングアルゴリズムの提案

基于利用率的实时调度算法的提出

• 发表时间: 2011
• 作者: 岡崎旭;兪明連;横山孝典
• 通讯作者: 横山孝典

Embedded Control Software Design with Aspect Patterns

具有方面模式的嵌入式控制软件设计

• 发表时间: 2011
• 期刊: Journal of the Chinese Institute of Engineers Vol.34, Issue 2
• 作者: Soeda T.;Yanagidate Y.;Yokoyama T.
• 通讯作者: Yokoyama T.