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Development of a Soft Fingertip with Tactile Elements Mimicking Human's Receptors

Development of a Soft Fingertip with Tactile Elements Mimicking Human's Receptors
开发带有模仿人类感受器的触觉元件的软指尖
批准号：
20760171
负责人：
MURAKAMI Kouji
金额：
$2.75万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760171/
关键词：
知能ロボティックス触覚センシング

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Sensing ability of a human fingertip depends on receptors which are in a skin of the fingertip. We developed a robotic fingertip with a soft cover and a hard nail. In addition, tactile elements mimicking human receptors are embedded in the robotic fingertip. In the experiments, the tactile elements of the robotic fingertip show similar characteristics to the receptors of the human fingertip. Slip detection by using the tactile elements is successfully demonstrated.
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会议论文
把握認識のための触覚センサ素子配置の決定手法
用于抓握识别的触觉传感器元件放置的确定方法
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, 松尾一矢]
通讯作者： 松尾一矢
A Decision Method for the Placement of Mechanical Tactile Elements for Grasp Type Recognition
一种用于抓取类型识别的机械触觉元件放置的决策方法
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Kouji Murakami, Kazuya Matsuo]
通讯作者： Kazuya Matsuo
A Decision Method for a Placement of Tactile Elements for the Recognition of Grasp Types
一种用于识别抓握类型的触觉元件放置的决策方法
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Kouji Murakami]
通讯作者： Kouji Murakami
手が物体に加える力の計測に基づく手作業の分節化
基于测量手对物体施加的力来分割体力劳动
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [松尾一矢, 村上剛司, 長谷川勉, 倉爪亮]
通讯作者： 倉爪亮
共 8 条
    Development of a robotic fingertip for adjusting friction
    • 批准号：
      17K06282
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      MURAKAMI Kouji
    • 依托单位：
      Kyushu Sangyo University
    A robotic fingertip for sensing a state transition of the connector insertion
    • 批准号：
      24560316
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.49万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      MURAKAMI Kouji
    • 依托单位：
      Kyushu Sangyo University
    A Tactile Sensing for Estimating the Geometrical Shape and the Configuration of a Linked Object
    海外基金