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Development of a Soft Fingertip with Tactile Elements Mimicking Human's Receptors
开发带有模仿人类感受器的触觉元件的软指尖
基本信息
- 批准号：20760171
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2008
- 资助国家：日本
- 起止时间：2008 至 2009
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Sensing ability of a human fingertip depends on receptors which are in a skin of the fingertip. We developed a robotic fingertip with a soft cover and a hard nail. In addition, tactile elements mimicking human receptors are embedded in the robotic fingertip. In the experiments, the tactile elements of the robotic fingertip show similar characteristics to the receptors of the human fingertip. Slip detection by using the tactile elements is successfully demonstrated.
人类指尖的感知能力取决于指尖皮肤中的感受器。我们开发了一种带有软盖和硬指甲的机器人指尖。此外，机器人指尖还嵌入了模仿人类受体的触觉元件。在实验中，机器人指尖的触觉元件表现出与人类指尖的感受器相似的特征。成功演示了使用触觉元件进行滑动检测。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
把握認識のための触覚センサ素子配置の決定手法
用于抓握识别的触觉传感器元件放置的确定方法
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kazuya Matsuo;Kouji Murakami;Tsutomu Hasegawa;Kenji Tahara;Ryo Kurazume;Kouji Murakami;Kazuya Matsuo;松尾一矢
- 通讯作者：松尾一矢
A Decision Method for the Placement of Mechanical Tactile Elements for Grasp Type Recognition
一种用于抓取类型识别的机械触觉元件放置的决策方法
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kazuya Matsuo;Kouji Murakami;Tsutomu Hasegawa;Kenji Tahara;Ryo Kurazume;Kouji Murakami;Kazuya Matsuo
- 通讯作者：Kazuya Matsuo
A Decision Method for a Placement of Tactile Elements for the Recognition of Grasp Types
一种用于识别抓握类型的触觉元件放置的决策方法
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kazuya Matsuo;Kouji Murakami;Tsutomu Hasegawa;Kenji Tahara;Ryo Kurazume;Kouji Murakami
- 通讯作者：Kouji Murakami
Segmentation method of human manipulation task based on measurement of force imposed by a human hand on a grasped object
- DOI：10.1109/iros.2009.5354069
- 发表时间：2009-10
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kazuya Matsuo;K. Murakami;T. Hasegawa;K. Tahara;R. Kurazume
- 通讯作者：Kazuya Matsuo;K. Murakami;T. Hasegawa;K. Tahara;R. Kurazume
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- 批准号：
17K06282 - 财政年份：2017
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