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A robotic fingertip for sensing a state transition of the connector insertion
用于感测连接器插入状态转换的机器人指尖
基本信息
- 批准号：24560316
- 负责人：
- 金额：$ 3.49万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Rehabilitation Robot in Primary Walking Pattern Training for SCI Patient at Home
康复机器人在家中进行SCI患者初级步行模式训练
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Sakaki;T. Shimokawa;N. Ushimi;K. Murakami;Y.-K. Lee; K. Tsuruta;K. Aoki;K. Fujiie;R. Katamoto and A. Sugyo
- 通讯作者：R. Katamoto and A. Sugyo
ジャミング転移による持ち替え可能な万能カフ
多功能袖带，可通过干扰转移进行更换
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Taisuke Sakaki;Toshihiko Shimokawa;Nobuhiro Ushimi;Koji Murakami;Yong-Kwun Lee;Kazuhiro Tsuruta;Kanta Aoki;Kaoru Fujiie;Ryuji Katamoto;Atsushi Sugyo;片本隆二，小宮雅美，岩橋謙次，片渕美並，村上剛司
- 通讯作者：片本隆二，小宮雅美，岩橋謙次，片渕美並，村上剛司
Rehabilitation robot in primary walking pattern training for SCI patient
康复机器人在SCI患者初级步行模式训练中的应用
- DOI：10.1007/978-3-319-08072-7_29
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Taisuke Sakaki;Nobuhiro Ushimi;Koji Murakami;Yong-Kwun Lee;Kazuhiro Tsuruta;Kanta Aoki;Kaoru Fujiie;Ryuji Katamoto;Atsushi Sugyo;Yoshimitsu Kihara and Kenji Tateishi
- 通讯作者：Yoshimitsu Kihara and Kenji Tateishi
院内連携によるポータブルグリッパーの開発の現状と対策
院内协作便携式机械手开发现状及对策
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Taisuke Sakaki;Toshihiko Shimokawa;Nobuhiro Ushimi;Koji Murakami;Yong-Kwun Lee;Kazuhiro Tsuruta;Kanta Aoki;Kaoru Fujiie;Ryuji Katamoto;Atsushi Sugyo;片本隆二，小宮雅美，岩橋謙次，片渕美並，村上剛司;片本隆二，村上剛司
- 通讯作者：片本隆二，村上剛司
Tracing commodities in indoor environments for service robotics
追踪服务机器人室内环境中的商品
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Oscar Martinez Mozos;et al.
- 通讯作者：et al.
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MURAKAMI Kouji其他文献
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{{ truncateString('MURAKAMI Kouji', 18)}}的其他基金
Development of a robotic fingertip for adjusting friction
开发用于调节摩擦力的机器人指尖
- 批准号：
17K06282 - 财政年份：2017
- 资助金额：
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开发通过改变难度的训练方案促进表面肌电信号的康复支持系统
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- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
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Robot Design Incorporating Cartoon Expressions
融入卡通表情的机器人设计
- 批准号：
19K22880 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Development of a hardwired synergy robot hand based on the human hand synergy
基于人手协同的硬连线协同机器人手的开发
- 批准号：
19K14941 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development of a robotic fingertip for adjusting friction
开发用于调节摩擦力的机器人指尖
- 批准号：
17K06282 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Safe Robotic Manipulation with Geometrical Constraint of Objects
具有物体几何约束的安全机器人操作
- 批准号：
17H04699 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
Development of soft structural robot hand and its application to human-body care services with the instruction of ambigous expressiogn of degree
模糊度表达指导下的软结构机械手研制及其在人体护理服务中的应用
- 批准号：
16K01562 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Dynamic contact modeling of a soft fingertip and realization of dynamic object grasping for a multi-fingered robotic hand
软指尖动态接触建模及多指机械手动态物体抓取的实现
- 批准号：
20360117 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Friction Independent Dynamic Capturing Algorithm for a Stick-Shaped Object
棒状物体的摩擦无关动态捕捉算法
- 批准号：
19760175 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 3.49万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)