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A robotic fingertip for sensing a state transition of the connector insertion

A robotic fingertip for sensing a state transition of the connector insertion
用于感测连接器插入状态转换的机器人指尖
批准号：
24560316
负责人：
MURAKAMI Kouji
金额：
$3.49万
依托单位：
Kyushu Sangyo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560316/
关键词：
触覚センサロボットハンドロボティクスロボット触覚

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Rehabilitation Robot in Primary Walking Pattern Training for SCI Patient at Home
康复机器人在家中进行SCI患者初级步行模式训练
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Sakaki, T. Shimokawa, N. Ushimi, K. Murakami, Y.-K. Lee, K. Tsuruta, K. Aoki, K. Fujiie, R. Katamoto and A. Sugyo]
通讯作者： R. Katamoto and A. Sugyo
ジャミング転移による持ち替え可能な万能カフ
多功能袖带，可通过干扰转移进行更换
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Taisuke Sakaki, Toshihiko Shimokawa, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yong-Kwun Lee, Kazuhiro Tsuruta, Kanta Aoki, Kaoru Fujiie, Ryuji Katamoto, Atsushi Sugyo, 片本隆二，小宮雅美，岩橋謙次，片渕美並，村上剛司]
通讯作者： 片本隆二，小宮雅美，岩橋謙次，片渕美並，村上剛司
Rehabilitation robot in primary walking pattern training for SCI patient
康复机器人在SCI患者初级步行模式训练中的应用
DOI： 10.1007/978-3-319-08072-7_29
发表时间： 2014
期刊： Proc. ICNR2014
影响因子： --
作者： [Taisuke Sakaki, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yong-Kwun Lee, Kazuhiro Tsuruta, Kanta Aoki, Kaoru Fujiie, Ryuji Katamoto, Atsushi Sugyo, Yoshimitsu Kihara and Kenji Tateishi]
通讯作者： Yoshimitsu Kihara and Kenji Tateishi
院内連携によるポータブルグリッパーの開発の現状と対策
院内协作便携式机械手开发现状及对策
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [Taisuke Sakaki, Toshihiko Shimokawa, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yong-Kwun Lee, Kazuhiro Tsuruta, Kanta Aoki, Kaoru Fujiie, Ryuji Katamoto, Atsushi Sugyo, 片本隆二，小宮雅美，岩橋謙次，片渕美並，村上剛司, 片本隆二，村上剛司]
通讯作者： 片本隆二，村上剛司
Development of a robotic fingertip for adjusting friction
  • 批准号：
    17K06282
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    MURAKAMI Kouji
  • 依托单位：
    Kyushu Sangyo University
A Tactile Sensing for Estimating the Geometrical Shape and the Configuration of a Linked Object
Development of a Soft Fingertip with Tactile Elements Mimicking Human's Receptors
  • 批准号：
    20760171
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    MURAKAMI Kouji
  • 依托单位：
    Kyushu University
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