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Development of a robotic fingertip for adjusting friction
开发用于调节摩擦力的机器人指尖
基本信息
- 批准号：17K06282
- 负责人：
- 金额：$ 2.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo University
九州产业大学人类机器人研究中心的概念、成果和未来主题
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Taisuke Sakaki;Kazuhiko Tsuruta;Yong-Kwun Lee;Nobuhiro Ushimi;Koji Murakami;Yoshimi Matsunoo;Yutaka Ichinose;Tshihiko Shimokawa;Yuko Kamiya;Osamu Kikima;Kanta Aoki;Shinya Morishita;Takehiro Tashiro;Hidetsugu Nishizono
- 通讯作者：Hidetsugu Nishizono
Rehabilitation Controller using Brain Illusion
使用大脑错觉的康复控制器
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：鶴田和寛;小代哲也;牛見宣博;村上剛司;榊泰輔
- 通讯作者：榊泰輔
摩擦を変更可能なロボット指先の開発
开发可改变摩擦力的机器人指尖
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Tsuruta;T.Ojiro;N. Ushimi;K.Murakami;T.Sakaki;村上剛司
- 通讯作者：村上剛司
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MURAKAMI Kouji其他文献
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{{ truncateString('MURAKAMI Kouji', 18)}}的其他基金
A robotic fingertip for sensing a state transition of the connector insertion
用于感测连接器插入状态转换的机器人指尖
- 批准号：
24560316 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
A Tactile Sensing for Estimating the Geometrical Shape and the Configuration of a Linked Object
用于估计链接对象的几何形状和配置的触觉感知
- 批准号：
22760190 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
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Development of a Soft Fingertip with Tactile Elements Mimicking Human's Receptors
开发带有模仿人类感受器的触觉元件的软指尖
- 批准号：
20760171 - 财政年份：2008
- 资助金额：
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相似海外基金
近接覚センサに基づく非接触の触探索動作による高精度物体形状認識手法の開発
基于接近传感器的非接触式触觉搜索高精度物体形状识别方法的开发
- 批准号：
21K12072 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Washing Grasping/Manipulation of Objects with Unknown Surface Properties by Realizing Interfacial Washing and Friction Control
通过实现界面清洗和摩擦控制对未知表面特性的物体进行清洗抓取/操纵
- 批准号：
21H01286 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
多方向送り動作機構による物体操作が行える平行２指ロボットハンドの開発
开发可使用多向进给机构操纵物体的并行二指机械手
- 批准号：
21K03988 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Wet heat flexible object shaping using a robotic hand that can control the emission of heat, water, and air
使用机械手进行湿热柔性物体成型，可以控制热量、水和空气的排放
- 批准号：
21K19790 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Development of Grasping Technique with Small Force by Controlling Sweat and Fingerprints
控制汗液和指纹的小力抓取技术的发展
- 批准号：
18K18831 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
A Study on Grasping Posture Control of Soft robotic hand by using MR fluid and Electromagnet
磁流变流体和电磁铁软体机械手抓取姿态控制研究
- 批准号：
19K21073 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
ＤｅｅｐＬｅａｒｎｉｎｇを用いた多指ロボットハンドによる道具操り動作の実現
利用 DeepLearning 实现多指机器人手的工具操作
- 批准号：
17J10571 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Model-less Manipulation Strategy for In-hand Manipulation using Human's Learning Skill
利用人类学习技能进行手动操作的无模型操作策略
- 批准号：
17K12765 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Task Planning for Robot Manipulators with Selective Use of Multiple Grippers
选择性使用多个夹具的机器人机械手的任务规划
- 批准号：
17H01800 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Safe Robotic Manipulation with Geometrical Constraint of Objects
具有物体几何约束的安全机器人操作
- 批准号：
17H04699 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)