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Development of a robotic fingertip for adjusting friction

Development of a robotic fingertip for adjusting friction
开发用于调节摩擦力的机器人指尖
批准号：
17K06282
负责人：
MURAKAMI Kouji
金额：
$2.91万
依托单位：
Kyushu Sangyo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06282/
关键词：
ロボティクスロボットハンドマニピュレーション摩擦知能ロボティックス

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Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo University
九州产业大学人类机器人研究中心的概念、成果和未来主题
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Taisuke Sakaki, Kazuhiko Tsuruta, Yong-Kwun Lee, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yoshimi Matsunoo, Yutaka Ichinose, Tshihiko Shimokawa, Yuko Kamiya, Osamu Kikima, Kanta Aoki, Shinya Morishita, Takehiro Tashiro, Hidetsugu Nishizono]
通讯作者： Hidetsugu Nishizono
Rehabilitation Controller using Brain Illusion
使用大脑错觉的康复控制器
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [鶴田和寛, 小代哲也, 牛見宣博, 村上剛司, 榊泰輔]
通讯作者： 榊泰輔
摩擦を変更可能なロボット指先の開発
开发可改变摩擦力的机器人指尖
DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [K. Tsuruta, T.Ojiro, N. Ushimi, K.Murakami, T.Sakaki, 村上剛司]
通讯作者： 村上剛司
A robotic fingertip for sensing a state transition of the connector insertion
  • 批准号：
    24560316
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.49万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    MURAKAMI Kouji
  • 依托单位：
    Kyushu Sangyo University
A Tactile Sensing for Estimating the Geometrical Shape and the Configuration of a Linked Object
Development of a Soft Fingertip with Tactile Elements Mimicking Human's Receptors
  • 批准号：
    20760171
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    MURAKAMI Kouji
  • 依托单位：
    Kyushu University
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