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Development of hybrid manipulators which achieve precise motions within a large workspace

Development of hybrid manipulators which achieve precise motions within a large workspace
开发可在大工作空间内实现精确运动的混合机械手
批准号：
21560143
负责人：
TAKEDA Yukio
金额：
$3.0万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560143/
关键词：
機構学ロボット工学パラレルメカニズムハイブリッドマニピュレータ機構総合キャリブレーション誤差解析剛性解析誤差補償ハイブリッドマニピユレータ

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Hybrid manipulator which is composed of a translational parallel mechanism and a pure-rotational parallel mechanism has been proposed. Methods for mechanism design and kinematic calibration of such hybrid manipulator have been investigated for achieving precise motion within a large workspace.
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会议论文
Kinematic Design of a Translational Parallel Manipulator with Fine Adjustment of Platform Orientation
DOI： 10.1155/2010/485358
发表时间： 2009-07
期刊： Advances in Mechanical Engineering
影响因子： 2.1
作者： [M. Tanabe;Y. Takeda]
通讯作者： M. Tanabe;Y. Takeda
誤差の検出・補償機能を有する2自由度回転パラレルメカニズムの総合
具有误差检测和补偿功能的综合型二自由度旋转并联机构
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [J.Okamura, S.Hanagasaki, Y.Takeda, 岡村潤,武田行生, 岡村潤・武田行生, 岡村潤,武田行生, 岡村潤・武田行生, 岡村潤,花ヶ崎秀太,武田行生, 岡村潤・花ヶ崎秀太・武田行生, 岡村潤,花ヶ崎秀太,武田行生]
通讯作者： 岡村潤,花ヶ崎秀太,武田行生
出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合
综合高精度二自由度旋转并联机构，无直接支撑输出旋转中心的元件
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： 日本機械学会論文集C編
影响因子： --
作者： [岡村潤, 花ヶ崎秀太, 武田行生]
通讯作者： 武田行生
姿勢補償性を有する並進パラレルマニピュレータ
带姿态补偿的平移并联机械手
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： 日本機械学会論文集C編
影响因子： --
作者： [田邊雅隆, 武田行生]
通讯作者： 武田行生
共 10 条
    A Kinematic Study of Precise Hybrid Manipulators with Six Degrees of Freedom
    • 批准号：
      19560136
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      TAKEDA Yukio
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    OPTIMAL CALIBRATION AND OPTIMAL DESIGN OF HIGH PRECISION PARALLEL MECHANISMS
    • 批准号：
      14550119
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.86万
    • 财政年份：
      2002
    • 负责人：
      TAKEDA Yukio
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Development Research of an In-Parallel Actuated Robot with Redundant Actuators for Grass and Fine Motions
    • 批准号：
      12555039
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $6.98万
    • 财政年份：
      2000
    • 负责人：
      TAKEDA Yukio
    • 依托单位：
      TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
    The Study on the Cities of Ancient Korea
    海外基金