Development of Next Generation Medical Robotics Soft Actuators

下一代医疗机器人软执行器的开发

• 批准号: 21500417
• 负责人: IHARA Tadashi
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Suzuka University of Medical Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500417/
• 关键词: 人工筋肉; アクチュエータ; センサ; 高分子電解質膜; 導電性高分子; スマートテキスタイル; 機能性高分子; ソフトマテリアル; 医療機器; ロボット; インピーダンス

Ion polymer metal compound is a conductive polymer chemically plated with precious metal such as gold or platinum. It works both as an actuator and sensor. As an actuator, it works with relatively low voltage of 1-3 V, generates large displacement, deformable to any shape, and with no noise. It is one of the most ideal actuator material for artificial muscle. We have succeeded to develop a prototype artificial tongue as well as artificial vocal cord. Further, we have developed a smart interactive textile that continuously monitors the displacement angle of human motion using ion polymer metal compound as a sensor.

离子聚合物金属化合物是化学镀有贵金属如金或铂的导电聚合物。 它既是执行器又是传感器。 作为驱动器，它在1-3 V的相对低的电压下工作，产生大位移，可变形为任何形状，并且没有噪音。 它是人工肌肉最理想的驱动器材料之一。 我们已经成功地开发了一个原型的人工舌头以及人工声带。 此外，我们还开发了一种智能交互纺织品，使用离子聚合物金属化合物作为传感器，连续监测人体运动的位移角。

项目成果

Application of a Solid Polymer Electrolyte Membrane-Gold to an Active Graft

固体聚合物电解质膜-金在活性接枝物中的应用

• 发表时间: 2004
• 期刊: Proceedings of the 2nd International Conference on Artificial Muscle
• 作者: Tadashi Ihara;Taro Nakamura;Yoshito Ikada;Kinji Asaka;Keisuke Oguro;Naoko Fujiwara
• 通讯作者: Naoko Fujiwara

IPMCを用いた人工管腔臓器の試作

使用 IPMC 制作人工管腔器官的原型

• 发表时间: 2011
• 作者: 中村太郎;伊原正;向井利春;安積欣志
• 通讯作者: 安積欣志

Medical Application of IPMC Actuator and Sensor for artificial muscle(Invited Speech)

IPMC执行器和传感器在人造肌肉中的医学应用（邀请演讲）

• 发表时间: 2009
• 作者: Tadashi Ihara;Taro Nakamura;Takashi Horiuchi;Toshiharu Mukai;Kinji Asaka
• 通讯作者: Kinji Asaka

高分子アクチュエータ/センサの医療応用,未来を動かすソフトアクチュエータ―高分子・生体材料を中心とした研究開発(長田義仁, 田口隆久(監修))

聚合物执行器/传感器的医疗应用、驱动未来的软执行器 - 以聚合物和生物材料为中心的研究和开发（Yoshihito Nagata、Takahisa Taguchi（主管））

• 发表时间: 2010
• 作者: Sawada K;Sun XZ;Fukunishi K;Kashima M;Saito S;Sakata-Haga H;Sukamoto T;Aoki I;Fukui Y.;伊原正
• 通讯作者: 伊原正

未来を動かすソフトアクチュエータ-高分子・生体材料を中心とした研究開発第25章 高分子アクチュエータ/センサの医療応用pp.259-270

驱动未来的软执行器 - 专注于聚合物和生物材料的研发第25章聚合物执行器/传感器的医疗应用第259-270页

• 发表时间: 2010
• 作者: 長田義仁;田口隆久(監修)
• 通讯作者: 田口隆久(監修)