Development of active-passive hybrid locomotor assistive system

主被动混合运动辅助系统的研制

• 批准号: 21760184
• 负责人: KAWAMOTO Hiroaki
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21760184/
• 关键词: 人間支援型ロボット; ロボットスーツ; 医療・福祉; 脳・神経; リハビリテーション

In this research, we developed a locomotor training system with Robot Suit HAL for patients with gait deficit. This system effectively uses both active motion support that HAL provides with wearer's voluntary motion, and passive motion support that HAL autonomously generates as a predefined motion. Experimental results of locomotor training with the developed system showed the improvement of walking ability and balance ability of people with ambulation difficulty, and would be feasible for locomotor training with the developed system.

在本研究中，我们开发了一个运动训练系统与机器人西装HAL步态缺陷的患者。该系统有效地使用了HAL为佩戴者的自主运动提供的主动运动支持和HAL自主生成为预定义运动的被动运动支持。实验结果表明，该系统能有效提高步行困难者的步行能力和平衡能力，为步行训练提供了一种可行的方法。

项目成果

the hybrid assistive Limb. to assist walking in a stroke patient : a case report

混合辅助肢体。

• 发表时间: 2009
• 作者: Eguchi K;Kawamoto H;Hayashi T;Sankai Y;Yoshida T;Shimizu T;Ochiai N
• 通讯作者: Ochiai N

Gait training for a spinal Canal stenosis Patient using Robot Suit HAL-A Case Report-

使用机器人服HAL-A案例报告对椎管狭窄患者进行步态训练-

• 发表时间: 2011
• 期刊: Proceedings of the 6th World Congress of the International Society of Physical and Rehabilitation Medicine
• 作者: K.Yamawaki;H.Kawamoto;K.Eguchi;Y.Nakata;Y.Sankai;N.Ochiai
• 通讯作者: N.Ochiai

脊髄損傷不全麻痺患者に対するロボットスーツHALを用いたリハビリテーションの試み

机器人服HAL对脊髓损伤瘫痪患者康复治疗的试验

• 发表时间: 2011
• 作者: 有安諒平;山脇香奈子;久保田茂希;河本浩明;中田由夫;江口清;山海嘉之;落合直之
• 通讯作者: 落合直之

Lecture Notes on Cybrnics-Fusion of Human, Machine and Information Systems

《控制电子学——人、机器和信息系统的融合》讲义

• 发表时间: 2012
• 作者: Eguchi K;Kawamoto H;Hayashi T;Sankai Y;Yoshida T;Shimizu T;Ochiai N;程島竜一;平山卓,佐野滋則,高木賢太郎,内山直樹;Hiroaki Kawamoto
• 通讯作者: Hiroaki Kawamoto

身体機能を補助・強化するロボットスーツHAL

辅助强化身体机能的机器人套装HAL

• 发表时间: 2009
• 作者: Ryuichi Hodoshima;Yasuaki Fukumura;Hisanori Amano;Shigeo Hirose;河本浩明
• 通讯作者: 河本浩明