Learning control of nonlinear systems based on a statistical approach
Learning control of nonlinear systems based on a statistical approach
基于统计方法的非线性系统的学习控制
批准号：
21760327
负责人：
FUJIMOTO Kenji
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2012
中文摘要
翻译
本研究的目的是为具有随机参数的系统提供一种新的系统辨识、状态反馈最优控制和状态估计控制理论。并通过数值模拟对其有效性进行了评价。
英文摘要
The objective of this research is to provide a novel control theory of system identification, state feedback optimal control and state estimation for systems with stochastic parameters. Furthermore, their effectiveness is evaluated through numerical simulations.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
確率パラメータを持つ線形系の分散抑制最適制御
具有随机参数的线性系统的色散抑制最优控制
具有随机参数的线性系统的色散抑制最优控制
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[Kanki, Y. Hotta, N. Asakawa, T. Kawai, and H. Tanaka, 藤本健治・小川空記・太田祐平・中山万希志]
通讯作者：
藤本健治・小川空記・太田祐平・中山万希志
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
Proceedings of Mathematical Theory on Networks and Systems
影响因子：
--
作者：
[K.Fujimoto, S.Ono, Y.Hayakawa]
通讯作者：
Y.Hayakawa
Controller reduction for linear systems based on subspace balanted realization
基于子空间平衡实现的线性系统控制器约简
基于子空间平衡实现的线性系统控制器约简
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
[K.Fujimoto, S.Ono, Y.Hayakawa]
通讯作者：
Y.Hayakawa
力学系の性質に基づく歩行制御について
关于基于动力系统特性的行走控制
关于基于动力系统特性的行走控制
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[H.Nakamura, Y.Fukui, N.Nakamura, H.Nishitani, 佐藤訓志・藤本健治・久場景太郎]
通讯作者：
佐藤訓志・藤本健治・久場景太郎
不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
考虑不连续状态转移的学习最优控制行走轨迹生成方法
考虑不连续状态转移的学习最优控制行走轨迹生成方法
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[佐藤 訓志, 藤本 健治, 玄 相昊]
通讯作者：
玄 相昊
共 28 条
MODEL ORDER REDUCTION FOR COMPLICATED NONLINEAR SYSTEMS
-
批准号：18760317
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$2.47万
-
财政年份：2006
-
负责人：FUJIMOTO Kenji
-
依托单位：
海外基金