Learning control of nonlinear systems based on a statistical approach
Learning control of nonlinear systems based on a statistical approach
基于统计方法的非线性系统的学习控制
批准号：
21760327
负责人：
FUJIMOTO Kenji
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2012
中文摘要
翻译
本研究的目的是为随机参数系统的系统辨识、状态反馈最优控制和状态估计提供一种新的控制理论。此外，通过数值仿真对其有效性进行了评估。
英文摘要
The objective of this research is to provide a novel control theory of system identification, state feedback optimal control and state estimation for systems with stochastic parameters. Furthermore, their effectiveness is evaluated through numerical simulations.
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DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
Proceedings of Mathematical Theory on Networks and Systems
影响因子：
--
作者：
[K.Fujimoto, S.Ono, Y.Hayakawa]
通讯作者：
Y.Hayakawa
Controller reduction for linear systems based on subspace balanted realization
基于子空间平衡实现的线性系统控制器约简
基于子空间平衡实现的线性系统控制器约简
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
[K.Fujimoto, S.Ono, Y.Hayakawa]
通讯作者：
Y.Hayakawa
確率パラメータを持つ線形系の分散抑制最適制御
具有随机参数的线性系统的色散抑制最优控制
具有随机参数的线性系统的色散抑制最优控制
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[Kanki, Y. Hotta, N. Asakawa, T. Kawai, and H. Tanaka, 藤本健治・小川空記・太田祐平・中山万希志]
通讯作者：
藤本健治・小川空記・太田祐平・中山万希志
力学系の性質に基づく歩行制御について
关于基于动力系统特性的行走控制
关于基于动力系统特性的行走控制
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[H.Nakamura, Y.Fukui, N.Nakamura, H.Nishitani, 佐藤訓志・藤本健治・久場景太郎]
通讯作者：
佐藤訓志・藤本健治・久場景太郎
分散合意における収束性能について
分布式共识中的收敛性能
分布式共识中的收敛性能
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[Shouhei Kidera, Takuya Sakamoto and Toru Sato, 藤本・長谷川]
通讯作者：
藤本・長谷川
共 28 条
MODEL ORDER REDUCTION FOR COMPLICATED NONLINEAR SYSTEMS
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批准号：18760317
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.47万
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财政年份：2006
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负责人：FUJIMOTO Kenji
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依托单位：
海外基金