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Learning control of nonlinear systems based on a statistical approach

基于统计方法的非线性系统的学习控制

基本信息

批准号：
21760327
负责人：
FUJIMOTO Kenji
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Nagoya University (2009-2010, 2012)Kyoto University (2011)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至 2012
项目状态：
已结题

项目摘要

The objective of this research is to provide a novel control theory of system identification, state feedback optimal control and state estimation for systems with stochastic parameters. Furthermore, their effectiveness is evaluated through numerical simulations.

本研究的目的是为随机参数系统的系统辨识、状态反馈最优控制和状态估计提供一种新的控制理论。此外，他们的有效性进行了评估，通过数值模拟。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

確率パラメータを持つ線形系の分散抑制最適制御

具有随机参数的线性系统的色散抑制最优控制

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
0
作者：
Kanki;Y. Hotta;N. Asakawa;T. Kawai;and H. Tanaka;藤本健治・小川空記・太田祐平・中山万希志
通讯作者：
藤本健治・小川空記・太田祐平・中山万希志

Balanced truncation for linear interconnected systems : the state feedback case

线性互连系统的平衡截断：状态反馈案例

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
Proceedings of Mathematical Theory on Networks and Systems
影响因子：
0
作者：
K.Fujimoto;S.Ono;Y.Hayakawa
通讯作者：
Y.Hayakawa

Controller reduction for linear systems based on subspace balanted realization

基于子空间平衡实现的线性系统控制器约简

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
0
作者：
K.Fujimoto;S.Ono;Y.Hayakawa
通讯作者：
Y.Hayakawa

力学系の性質に基づく歩行制御について

关于基于动力系统特性的行走控制

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
0
作者：
H.Nakamura;Y.Fukui;N.Nakamura;H.Nishitani;佐藤訓志・藤本健治・久場景太郎
通讯作者：
佐藤訓志・藤本健治・久場景太郎

分散合意における収束性能について

分布式共识中的收敛性能

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
0
作者：
Shouhei Kidera;Takuya Sakamoto and Toru Sato;藤本・長谷川
通讯作者：
藤本・長谷川

DOI：
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作者：
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作者：
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FUJIMOTO Kenji其他文献

A New Framework of Robust LQ Optimal Control for Parameter Variation

参数变化的鲁棒LQ最优控制新框架

DOI：
10.9746/sicetr.54.138
发表时间：
2018
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
0
作者：
FUJIMOTO Kenji;OKURA Yuki
通讯作者：
OKURA Yuki

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DOI：
发表时间：
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影响因子：
0
作者：
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通讯作者：
HAMAMOTO Kenniti

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DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
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通讯作者：
IKEDA Hidetoshi

MPC-Based Persistent Surveillance by Heterogeneous Agents Using Mixed Integer Programming

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DOI：
发表时间：
2020
期刊：
Proc. of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics
影响因子：
0
作者：
HAMADA Kiyoshi;MARUTA Ichiro;FUJIMOTO Kenji;HAMAMOTO Kenniti;Koichi Kobayashi
通讯作者：
Koichi Kobayashi