人間の社会的行動様式に基づくロボットとのインタラクション手法のデザイン

基于人类社会行为模式的机器人交互方法设计

• 批准号: 10F00761
• 负责人: 五十嵐 健夫
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-10F00761/
• 关键词: ユーザインターフェース; ロボット; インタラクション

本研究の目的は、人間が自然な動作で操作できるロボットとのインタラクションの構築である。特に、身体性をもつ新しい情報機器とのインタラクション手法のデザインにあたって、人間がこれまで人間同士あるいは道具、ペットなどとのインタラクションに使っていた様式をうまく活用することを目的としている。本研究では、犬のさんぽのメタファーに基づき、屋外においてユーザについて移動するロボットを、そのロボットにつながった紐を使って操作するというインタラクション手法を提案し、その有効性の検討を行った。ロボットは自分から見た紐の向きと紐の長さによって、ユーザの相対的な位置を推定し、適切な行動を生成する。紐を使うことで、リモコンよりも直観的で、無線よりも確実な操作感を提供することを狙っている。研究では、人間とロボットのコミニュケーションに焦点を当てて、操作のしやすさ、ロボットと人間の相対位置の取り方などについて、実験を行い、さまざまな有用な知見を得た。本研究成果については、今後論文にまとめ発表予定である。

The purpose of this study is to conduct a human-to-human nature operation. Special, physical equipment, equipment and equipment. In this study, dogs, dogs, dogs and dogs. The location is presumed to be presumed to be the location of each other, and the action is cut to generate information from each other. Make sure that you can make sure that the operation is done in a straight line, and that you can make sure that the operation sense is available. The focus of research and personal information is important, the operation is correct, the location of each other is different, and the parties are interested in the location of each other. The results of this study are very important, and the table is expected to be used in the future.