基于人类社会行为模式的机器人交互方法设计-猫眼课题宝

基于人类社会行为模式的机器人交互方法设计

批准号：

10F00761

负责人：

五十嵐健夫

金额：

$0.64万

依托单位：

The University of Tokyo

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

财政年份：

2010

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2010 至 --

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-10F00761/

关键词：

ユーザインターフェースロボットインタラクション

项目摘要

项目成果

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本研究の目的は、人間が自然な動作で操作できるロボットとのインタラクションの構築である。特に、身体性をもつ新しい情報機器とのインタラクション手法のデザインにあたって、人間がこれまで人間同士あるいは道具、ペットなどとのインタラクションに使っていた様式をうまく活用することを目的としている。本研究では、犬のさんぽのメタファーに基づき、屋外においてユーザについて移動するロボットを、そのロボットにつながった紐を使って操作するというインタラクション手法を提案し、その有効性の検討を行った。ロボットは自分から見た紐の向きと紐の長さによって、ユーザの相対的な位置を推定し、適切な行動を生成する。紐を使うことで、リモコンよりも直観的で、無線よりも確実な操作感を提供することを狙っている。研究では、人間とロボットのコミニュケーションに焦点を当てて、操作のしやすさ、ロボットと人間の相対位置の取り方などについて、実験を行い、さまざまな有用な知見を得た。本研究成果については、今後論文にまとめ発表予定である。

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