複数の小型ロボットを用いた協調的・多細胞型の行動進化の研究

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計画によると、2012年4月旧～2012年11月25日にDr.Tuze Kuyucuはロボットの2種類の再構成するためのアプローチを開発しました:大きなヘビ型のようなロボットに複数の小型ロボットからと複数の小型ロボットにヘビ型のようなロボットから。複数の小さなロボットが簡単に障害を一周することができます。また、ヘビ型ロボットは一周できなかった障害を克服することができます。ロボットはこれらの2つのタイプの間で再構成の開発されたアプローチは、ホルモンに基づいて、自然で触発されています。さらに、このアプローチは、遺伝的プログラミングを用いて最適化されています。ロボットのモジュール間の通信は、フェロモンによって実現されています。フェロモンレベルの変化とスイッチング動作のタイミング(複数の小型ロボット-シングルヘビ型ロボット)が遺伝的プログラミングを用いて進化させています。開発したロボットシステムは、様々な複雑な環境でテストされています。実験結果は、システムは、ロバストな行動を有することを示す。ロボットが障害物を克服するために、2種類に切り替えることができます。切り替える無しで、すべてのこれらの障害を克服することはどちらかのロボット(複数の小型ロボット、又はシングルヘビ型ロボット)によって不可能です。Dr.Tuze Kuyucuは、進化計算の分野で最高品質の学術会議に2つの論文を発表しました。:遺伝学的および進化的計算大会(GECCO-2012,Euro GP-2012)。また、トップレベルの雑誌に論文二つをばパブリッシュしました:Memetic Computing Journal、Neurocomputing。一つの雑誌のペーパ@Genetic Programming and Evolvable MachinesもAcceptで、Final Versionを編集中です。