多数の一般車両と車載単眼カメラを利用した地図情報更新システムの構築

利用大量通用车辆和车载单目摄像头构建地图信息更新系统

• 批准号: 10J07449
• 负责人: 榎並 直子
• 金额: $ 0.9万
• 依托单位: Advanced Telecommunications Research Institute International (2011)Nara Institute of Science and Technology (2010)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-10J07449/
• 关键词: 街並変化検出; SURF; 主成分分析; 街並変化の検出; SIFT; グラフカット

本研究の目的は,ドライブレコーダーの単眼カメラとナビ用GPSのように,一般に広く普及している安価なセンサのみを利用したデジタル地図情報の自動更新システム構築のための画像解析要素技術の提案である.本年度では,提案システム実現のための車載カメラ画像からの街並の変化検出手法の高速化に取り組んだ。地図更情報更新に必要な街並の変化検出を実現するため,昨年度は様々な変化を識別する街並変化検出手法を提案した,手法では同一地点を撮影した過去画像と入力画像間の特徴点マッチングを行い,画像間の対応関係であるエピポーラ拘束を推定する.次にこの関係性を用いてグラフカットによる画像間の密な画素間マッチングによる変化領域の抽出を行った.最後に複数の過去画像と入力画像において変化領域抽出結果による多数決で画像中に生じる長期変化,つまり街並変化検出を実現した.画素間マッチングにより変化のサイズに捕らわれず,多種多様な街並変化を検出可能とした.画素の特徴には照明条件・回転・スケール変化に頑健なSIFT特徴量を利用していた.しかしながらSIFT特徴量は計算コストが高いため,大量画像の処理が必要となる提案システムの実現には不向きであった.そこでSIFTの高速化手法であるSURF特徴量を利用した,また,さらに主成分分析による次元削減(寄与率90%以上の主成分を利用)を行うことで,さらなる高速化をはかった.高速化により,精度を維持しながら計算コストを半分以下に削減することを可能とした,

The purpose of this study is to use GPS for the purpose of this study. Automatically update the information of the general public and the use of local information This year's proposal for the image analysis element technology constructed by Susetech. This year's proposalム実成のためのCar-mounted カメラ图からの街和の変化検出techniqueのHigh-speed にtakeり组んだ. It is necessary to update the information of the local area. It is necessary to merge the streets and change the changes. The method is proposed and the method is the same. The location is a special feature of the past portrait room and the entrance portrait room. The relationship between the portraits is the same as the relationship between the portraits.を Use the いてグラフカットによるThe picture between the pixels and the pixels between the pixels マッチングによるThe drawing out of the changed field. The last picture of the past and the picture of the power of the last person. The result of the change field extraction is the majority rule image of the long-term change of the students in the picture, The street is transformed into a 検出を実appears.らわれず, a variety of multi-street and dimensional change possible とした. Pixel の special 徴 に は lighting conditions ・ back転・スケー ル 変化 に tenacious な SIFT special 徴 を utilization し て いた.しかしながらSIFT special 徴quantity calculation コストが高いため, a lot of drawings It's necessary to deal with it like a proposal and it's not necessary to do it now.でSIFT's high-speed technique uses SURF's special features and uses principal component analysis to reduce dimensional reduction (the delivery rate is more than 90% and uses principal components) ) を行うことで, さらなるHigh-speed をはかった. HIGH-SPEED により, accuracyをMaintain the しながらcalculate the コストをless than half a pointにReduce the することをpossibleとした,

项目成果

領域マッチングによる車載カメラ画像からの変化領域の抽出

使用区域匹配从车载摄像头图像中提取变化区域

• 发表时间: 2010
• 作者: 榎並直子