权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Open MRIによる超精密画像誘導下低侵襲胎児治療法の開発

使用开放式 MRI 开发超精密图像引导微创胎儿治疗

基本信息

批准号：
21659262
负责人：
田口智章
金额：
$ 1.92万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至 2010
项目状态：
已结题

项目摘要

・超音波画像とMRI画像の統合(2D-3Dレジストレーション)従来の超音波の2D画像とMRIの3D画像を画像解析にて座標統合する技術を開発した。超音波の画像認識技術、及びMRIボリュームから高速に病変部を高速に抽出(セグメンテーション)する技術は既に開発済みであったため、これらを応用発展させ、座標統合技術と補完的に用いることできることを確認した。・MRI誘導による穿刺による胎児手術モデルでの実証実験平成21年度の成果をうけ最終的にリアルタイムの診断と治療が融合した治療システムとしてのMRI撮像下でのマスタースレーブ手術支援ロボットを用いた実験を行った。まず臓器モデルを用いたMRIを撮像し、ナビゲーションシステムを用いて、臓器のセグメンターションを行い詳細な術前計画をたて、手術プロトコールを作成した。次に子宮を模したモデルを用いて経子宮的に小型ロボット用のトロカーを留置、3D内視鏡と7自由度を有するマニュピレータを子宮モデル内に留置、ロボットの鉗子先端と臓器のレジストレーションを行い、その後MRIのガントリ内にモデル・ロボット共にピットインし、撮像しながら、内視鏡画像・術前3D画像・リアルタイム撮像画像を参考に手術操作が可能なことを確認した。このMRI対応小型マスタースレーブ手術支援ロボットに分担研究者が開発したMRI対応多自由度細径鉗子を搭載し、その利点を最大限に生かした手術操作を遂行し、モデルを用いた手術操作では胎児手術操作が可能なことを実証した。

Ultrasonic portraits: MRI Portrait Integration (2D-3D Portrait Integration), Ultrasonic 2D Portrait, MRI 3D Portrait, Portrait Analysis, Ultrasonic Portrait, MRI Portrait, Ultrasonic Portrait, 3D Portrait Ultrasonic portraits of intellectual technology, and MRI equipment are used in the medical department of the high-speed medical department. The high-speed medical equipment is not only used for high-speed medical treatment, but also for the use of equipment and equipment. The MRI directs that the puncture device, the fetal device, the device, the device, the The equipment is made by using the MRI camera, the camera. In 3D, there are seven degrees of freedom in the sub-system, such as the internal lid, the end of the sub-device, the front end of the device, the line, the back, the back. The 3D portrait in front of the portrait may be confirmed by reference to the manual operation of the portrait. In order to improve the performance of the MRI, the researchers began to use the multi-degree-of-freedom path control system of the MRI, the maximum limit of profit point, the operation of the hand, the operation of the baby, the operation of the fetus, and the operation of the fetus.