Research and development of a brand new electric wheelchair whichcan make transferring easier and safer

研发全新电动轮椅，让转运更轻松、更安全

• 批准号: 22300198
• 负责人: TAKASUGI Shin-ichiro
• 金额: $ 8.15万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22300198/
• 关键词: 移乗介助; 介護負担; ロボット技術; 電動車いす; ユニバーサルデザイン; 移動介助

For the elderly or the handicapped, it is very difficult to transfer from their beds twheelchairs, because of the complicated movement during transferring process. It containurning process of the body, which is the biggest risk of stumbling or falling down for themo, we are developing a brand-new electric wheelchair robot that can make transferrinafer and easier, without turn-around process. We have made prototype machines to checp and brushed up. This robotic vehicle can also support several activities of daily living.

对于老年人或残疾人来说，从他们的床上转移到轮椅上是非常困难的，因为转移过程中的运动复杂。它包含了身体的过程，这是最大的风险绊倒或跌倒，为他们，我们正在开发一个全新的电动轮椅机器人，可以使transferrinafer和更容易，没有转身过程。我们已经做了样机来检查和打磨。这种机器人车辆还可以支持多种日常生活活动。

项目成果

九州大学病院リハビリテーション部

九州大学医院康复科

高齢者や障害者の安全な移乗と移動を支援する電動車いすの研究開発

研发支持老年人和残疾人安全转移和行动的电动轮椅

• 发表时间: 2011
• 作者: 高杉紳一郎;上島隆秀;草葉隆一;藤田曜生;瓜生充恵;岩本幸英;高本陽一
• 通讯作者: 高本陽一

生活の自立を促す移乗移動支援ロボットの開発

开发促进日常生活独立性的行动支持机器人

• 发表时间: 2012
• 作者: 瓜生充恵;高杉紳一郎;藤田曜生;上島隆秀;草葉隆一
• 通讯作者: 草葉隆一

ADL動作拡大を目指した移乗移動支援ロボットの開発

开发旨在扩大ADL动作的转运支援机器人

• 发表时间: 2012
• 作者: 藤田曜生;高杉紳一郎;瓜生充恵;上島隆秀;草葉隆一;岩本幸英
• 通讯作者: 岩本幸英

移乗移動支援ロボットRodemと普通型車いすの移乗動作比較

转运移动支持机器人 Rodem 与普通轮椅的转运动作比较

• 发表时间: 2012
• 作者: 草葉隆一;高杉紳一郎;上島隆秀;藤田曜生;瓜生充恵;岩本幸英
• 通讯作者: 岩本幸英