Research and development of a brand new electric wheelchair whichcan make transferring easier and safer
Research and development of a brand new electric wheelchair whichcan make transferring easier and safer
批准号:
22300198
负责人:
TAKASUGI Shin-ichiro
金额:
$8.15万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份:
2010
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2010 至 2012
中文摘要
对于老年人或残疾人来说,从他们的床上转移到轮椅上是非常困难的,因为转移过程中的运动复杂。它包含了身体的过程,这是最大的风险绊倒或跌倒,为他们,我们正在开发一个全新的电动轮椅机器人,可以使transferrinafer和更容易,没有转身过程。我们已经做了样机来检查和打磨。这种机器人车辆还可以支持多种日常生活活动。
英文摘要
For the elderly or the handicapped, it is very difficult to transfer from their beds twheelchairs, because of the complicated movement during transferring process. It containurning process of the body, which is the biggest risk of stumbling or falling down for themo, we are developing a brand-new electric wheelchair robot that can make transferrinafer and easier, without turn-around process. We have made prototype machines to checp and brushed up. This robotic vehicle can also support several activities of daily living.
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九州大学病院リハビリテーション部
九州大学医院康复科
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
高齢者や障害者の安全な移乗と移動を支援する電動車いすの研究開発
研发支持老年人和残疾人安全转移和行动的电动轮椅
DOI:
--
发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
--
作者:
[高杉紳一郎, 上島隆秀, 草葉隆一, 藤田曜生, 瓜生充恵, 岩本幸英, 高本陽一]
通讯作者:
高本陽一
生活の自立を促す移乗移動支援ロボットの開発
开发促进日常生活独立性的行动支持机器人
DOI:
--
发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
--
作者:
[瓜生充恵, 高杉紳一郎, 藤田曜生, 上島隆秀, 草葉隆一]
通讯作者:
草葉隆一
ADL動作拡大を目指した移乗移動支援ロボットの開発
开发旨在扩大ADL动作的转运支援机器人
DOI:
--
发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
--
作者:
[藤田曜生, 高杉紳一郎, 瓜生充恵, 上島隆秀, 草葉隆一, 岩本幸英]
通讯作者:
岩本幸英
移乗移動支援ロボットRodemと普通型車いすの移乗動作比較
转运移动支持机器人 Rodem 与普通轮椅的转运动作比较
DOI:
--
发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
--
作者:
[草葉隆一, 高杉紳一郎, 上島隆秀, 藤田曜生, 瓜生充恵, 岩本幸英]
通讯作者:
岩本幸英
共 11 条
Development of dynamic body-balance training system applying virtual reality technology
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批准号:12832034
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$1.34万
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财政年份:2000
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负责人:TAKASUGI Shin-ichiro
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依托单位:
海外基金