Safety driving support by driver's behavior estimation and driving intention inference based on inside cabin sensors

基于车内传感器的驾驶员行为估计和驾驶意图推断的安全驾驶支持

• 批准号: 22500158
• 负责人: IKOMA Norikazu
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22500158/
• 关键词: センサ融合・統合; パーティクルフィルタ; 画像、文章、音声 等認; 交通事故; スマートセンサ情 報シス テム; リモートセンシン グ; ハイパフォーマンス ・コ ンピューティング; 画像、文章、音声等認識; スマートセンサ情報システム; リモートセンシング; ハイパフォーマンス・コンピューティング

Focusing on face posture as observation behavior and both hands motion and foot motion as operation behavior of a car driver in carcabin, face posture and both hands' motion estimation in real-time have been proposed in driving simulator environment and they have been implemented in a demonstration system. Fast parallel computation with GPGPU has been proposed and applied to the both hands' motion estimation in the demonstration system.

针对驾驶员在驾驶舱内的观察行为--人脸姿态和操作行为--双手和双脚的运动，提出了在驾驶模拟器环境中实时估计人脸姿态和双手运动的方法，并在演示系统中实现。提出了基于GPGPU的快速并行计算方法，并将其应用于演示系统中的双手运动估计。

项目成果

GPGPU implementation of visual tracking by particle filter with pixel ratio likelihood

• DOI: 10.1109/sii.2012.6427354
• 发表时间: 2012-12
• 期刊: 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
• 作者: N. Ikoma;Takashi Ito

Sensor Fusion of Laser Range Finder and Omni-directional Camera for Tracking a Pedestrian by Particle Filter

激光测距仪和全向摄像头的传感器融合，通过粒子滤波器跟踪行人

• 发表时间: 2011
• 作者: Norikazu Ikoma

Decoration of Human Face in Video Image by Estimating Eye Positions with Particle Filter

• 发表时间: 2011
• 作者: Gefan Zhang;N. Ikoma;H. Kawano;H. Maeda

パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による事後確率分布からの高次情報の特性値抽出

使用粒子滤波器和自适应矢量量化从后验概率分布中提取高阶信息的特征值

• 发表时间: 2011
• 期刊: 電子情報通信学会論文誌
• 作者: 西田健;生駒哲一;黒木秀一;坂本哲三
• 通讯作者: 坂本哲三

Visual tracking of both hands of car driver by particle filter

通过粒子滤波器对汽车驾驶员双手进行视觉跟踪

• 发表时间: 2010
• 作者: 古積智也;西谷隆夫;N.Ikoma
• 通讯作者: N.Ikoma