Safety driving support by driver's behavior estimation and driving intention inference based on inside cabin sensors
Safety driving support by driver's behavior estimation and driving intention inference based on inside cabin sensors
基于车内传感器的驾驶员行为估计和驾驶意图推断的安全驾驶支持
批准号：
22500158
负责人：
IKOMA Norikazu
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
中文摘要
翻译
针对驾驶员在驾驶舱内的观察行为--人脸姿态和操作行为--双手和双脚的运动，提出了在驾驶模拟器环境中实时估计人脸姿态和双手运动的方法，并在演示系统中实现。提出了基于GPGPU的快速并行计算方法，并将其应用于演示系统中的双手运动估计。
英文摘要
Focusing on face posture as observation behavior and both hands motion and foot motion as operation behavior of a car driver in carcabin, face posture and both hands' motion estimation in real-time have been proposed in driving simulator environment and they have been implemented in a demonstration system. Fast parallel computation with GPGPU has been proposed and applied to the both hands' motion estimation in the demonstration system.
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DOI：
10.1109/sii.2012.6427354
发表时间：
2012-12
期刊：
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
--
作者：
[N. Ikoma;Takashi Ito]
通讯作者：
N. Ikoma;Takashi Ito
Sensor Fusion of Laser Range Finder and Omni-directional Camera for Tracking a Pedestrian by Particle Filter
激光测距仪和全向摄像头的传感器融合，通过粒子滤波器跟踪行人
激光测距仪和全向摄像头的传感器融合，通过粒子滤波器跟踪行人
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Norikazu Ikoma]
通讯作者：
Norikazu Ikoma
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Gefan Zhang;N. Ikoma;H. Kawano;H. Maeda]
通讯作者：
Gefan Zhang;N. Ikoma;H. Kawano;H. Maeda
パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による事後確率分布からの高次情報の特性値抽出
使用粒子滤波器和自适应矢量量化从后验概率分布中提取高阶信息的特征值
使用粒子滤波器和自适应矢量量化从后验概率分布中提取高阶信息的特征值
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
電子情報通信学会論文誌
影响因子：
--
作者：
[西田健, 生駒哲一, 黒木秀一, 坂本哲三]
通讯作者：
坂本哲三
Visual tracking of both hands of car driver by particle filter
通过粒子滤波器对汽车驾驶员双手进行视觉跟踪
通过粒子滤波器对汽车驾驶员双手进行视觉跟踪
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[古積智也, 西谷隆夫, N.Ikoma]
通讯作者：
N.Ikoma
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