Beobachter und Regler nichtlinearer Systeme: Entwurf, Robustheit und biotechnologische Anwendungen

这是一种系统的数学理论，并分析了它的稳定性。Es Sollen zwei Aktuelle Forschungsgebiete kombiniert weden：Zum einen hat man in den letzten fünf Jahren wesentliche Fortschritte auf Dm Gebiet der Beobachter für Nichtline are Systeme einschlieülich Ihrer Anwendung zur Stabilisierung and Folgeregelung erzielt.这是一种新的系统识别方法，它不仅适用于环境中的环境，而且也适用于传统的系统，也适用于一般的动态系统。这句话的意思是：“这是一件很重要的事情，因为这是一件非常重要的事情。”这是一个很好的线性、相对、稳定的系统，也是一个系统。他说：“我也是这样做的，我也是。”他说：“我们将继续努力，努力实现这一目标。”

Das beantragte Vorhaben gehört zur mathematischen Systemtheorie; genauer geht es um den Entwurf von Beobachtern und Reglern und der Analyse ihrer Stabilitätseigenschaften. Es sollen zwei aktuelle Forschungsgebiete kombiniert werden: Zum einen hat man in den letzten fünf Jahren wesentliche Fortschritte auf dem Gebiet der Beobachter für nichtlineare Systeme einschließlich ihrer Anwendung zur Stabilisierung und Folgeregelung erzielt. Zum anderen hat das Gebiet der adaptiven Regelung ohne Systemidentifikation in den letzten Jahren eine Entwicklung erfahren, die sowohl eine Adaption obsolet macht als auch in gewissen Sinne eine zu hohe Verstärkung: Das Konzept der Funnel-Regelung überwindet einen monoton wachsenden Hochverstärkungsfaktor, der durch ein dynamisches System generiert wird. Es soll ein Regler entworfen werden, der einen Hochverstärkungsbeobachter koppelt mit einem Rückführungsregler, um zum Beispiel Folgeregelung unter Berücksichtigung eines vorgegebenen transienten Verhaltens zu gewährleisten. Die mit diesem einen Regler zu behandelnde Systemklasse soll groß sein (nichtlinear, höherer Relativgrad, stabile Nulldynamik) und der Regler soll einfach sein. Sowohl der Beobachter als auch der Regler sollen einen Hochverstärkungsfaktor haben, der nur ¿so hoch ist wie nötig . Dies ermöglicht die Implementation bei vielen Anwendungen wie zum Beispiel Bioreaktoren, exothermischen Reaktoren, Destillationskolonnen.