Beobachter und Regler nichtlinearer Systeme: Entwurf, Robustheit und biotechnologische Anwendungen

非线性系统的观测器和控制器：设计、鲁棒性和生物技术应用

• 批准号: 32275096
• 负责人: Professor Dr. Achim Ilchmann
• 金额: --
• 依托单位: Arbeitsgruppe Analysis und Systemtheorie
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2010-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/32275096?language=en
• 关键词: Beobachter; und; Regler; nichtlinearer; Systeme

Das beantragte Vorhaben gehört zur mathematischen Systemtheorie; genauer geht es um den Entwurf von Beobachtern und Reglern und der Analyse ihrer Stabilitätseigenschaften. Es sollen zwei aktuelle Forschungsgebiete kombiniert werden: Zum einen hat man in den letzten fünf Jahren wesentliche Fortschritte auf dem Gebiet der Beobachter für nichtlineare Systeme einschließlich ihrer Anwendung zur Stabilisierung und Folgeregelung erzielt. Zum anderen hat das Gebiet der adaptiven Regelung ohne Systemidentifikation in den letzten Jahren eine Entwicklung erfahren, die sowohl eine Adaption obsolet macht als auch in gewissen Sinne eine zu hohe Verstärkung: Das Konzept der Funnel-Regelung überwindet einen monoton wachsenden Hochverstärkungsfaktor, der durch ein dynamisches System generiert wird. Es soll ein Regler entworfen werden, der einen Hochverstärkungsbeobachter koppelt mit einem Rückführungsregler, um zum Beispiel Folgeregelung unter Berücksichtigung eines vorgegebenen transienten Verhaltens zu gewährleisten. Die mit diesem einen Regler zu behandelnde Systemklasse soll groß sein (nichtlinear, höherer Relativgrad, stabile Nulldynamik) und der Regler soll einfach sein. Sowohl der Beobachter als auch der Regler sollen einen Hochverstärkungsfaktor haben, der nur ¿so hoch ist wie nötig . Dies ermöglicht die Implementation bei vielen Anwendungen wie zum Beispiel Bioreaktoren, exothermischen Reaktoren, Destillationskolonnen.

Das beantragte Vorhaben gehört zur mathematischen systemtheory；generger获得了《研究》和《研究》，以及《分析》Stabilitätseigenschaften。在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国，在德国。Zum anderen hat as Gebiet der adaptiven Regelung ohne System identified in den letzten Jahren eine Entwicklung erfahen， die sowohl eine adaptive obsolet macht als auch in gewissen Sinne eine zu hohe Verstärkung: das Konzept der漏斗-Regelung berwindet einen monoton wachsenden Hochverstärkungsfaktor， der durch ein dynamisches System generiert wind。[1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1]Die mit diesem einen Regler zu behandelnde Systemklasse soll groß sein（夜间线性的，höherer相对的，稳定的Nulldynamik）和der Regler soll einach sein。Sowohl der Beobachter也为每个der Regler sollen einen Hochverstärkungsfaktor haben， der nur¿so which is is nötig。Dies ermöglicht die Implementation bei vielen Anwendungen wie zum Beispiel bioretoren, exothermischen Reaktoren, Destillationskolonnen。