Adaptive control with input saturations

具有输入饱和度的自适应控制

• 批准号: 5395878
• 负责人: Professor Dr. Achim Ilchmann
• 金额: --
• 依托单位: Arbeitsgruppe Analysis und Systemtheorie
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2001-12-31 至 2002-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5395878?language=en
• 关键词: Adaptive; control; input; saturations

Mit Prof. E.P. Ryan (Dept. of Maths., Bath) und Prof. Dr. S. Townley (School of Math. Sciences, Exeter) arbeitet der Antragsteller seit Anfang der neunziger Jahre zusammen. Das gemeinsame Projekt beinhaltet grob gesprochen adaptive Regelung nichtlinearer Systeme ohne Systemidentifikation. Erst im letzten Jahr haben Professor Ryan, Dr. C.J. Sangwin (School of Maths. & Stats., Birmingham) und der Antragsteller einen adaptiven Regler entwickelt, der gegenüber bisherigen den Vorteil aufweist, daß er vorgeschriebenes Übertragungsverhalten berücksichtigt und sogar einfacher im Entwurf ist. Im Juli 2002 soll gemeinsam untersucht werden, ob und wann der Regler sich auch bei Regelgrößenbeschränkungen einsetzen läßt. In den ersten zwei Wochen will der Antragsteller darüber gemeinsam mit Prof. Ryan and Dr. Sangwin in Bath arbeiten, letzterer wird ebenfalls nach Bath reisen. In den zweiten zwei Wochen will der Antragsteller dann gemeinsam mit Prof. Townley in Bath dieselbe Problemstellung an konkreten Modellen von Bioreaktoren untersuchen. Uns ist gelegen an einer mathematischen Theorie adaptiver Regelung, die möglichst große Klassen von nichtlinearen Systemen beschrieben durch Funktionaldifferentialgleichungen umfaßt, der Regler selbst aber einfach im Entwurf ist, so daß er für ingenieurwissenschaftliche Anwendungen möglicherweise taugt.

麻省理工学院数学系E.P. Ryan教授。（巴斯大学）和S. Townley教授（数学学院）。科学，埃克塞特)[j]; [j]; [j]；在同一项目中，本文提出了一种基于系统辨识的自适应线性系统。有请有请Ryan教授，C.J. Sangwin博士（数学学院）。和统计数据。（德国，伯明翰）和der der tragsteller einen adaptiven Regler Entwurf， der gegener her bisherigen den Vorteil aufweist, der ß er vorgeschriebenes Übertragungsverhalten berberksichtigt and sogerinfher im Entwurf。2002年7月，我在德国的一家超市买了一件名为“untersucht werden”的东西，并在Regler那里买了一件名为“Regelgrößenbeschränkungen einsetzen läßt”的东西。在接下来的时间里，我们将与巴斯大学的Ryan教授和Sangwin博士合作，在巴斯大学进行研究。在2013年，沃晨将与汤利教授共同主持《巴斯柴油问题》和《生物能源问题》的研究。unist gelegen and einer mathematischen theory adaptiver Regelung, die möglichst große Klassen von nichtlinearen Systemen beschrieben durch funktionaldifferentialleichungen umfaßt, der Regler selbst aber einfach im Entwurf, so daß er f<s:1> ingenieurwissenschaftliche Anwendungen möglicherweise教授。