Development of Autonomous Brush-cutting Robot Operating Brush-cutter
Development of Autonomous Brush-cutting Robot Operating Brush-cutter
自主割灌机器人操作割灌机的研制
批准号：
22560237
负责人：
TAKITA Yoshihiro
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
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英文摘要
This research proposes and develops an autonomous brush-cutting robot which cuts grasses growth relatively long by operating the brush-cuter selling at DIY shop. The robot moving base is constructed with a center articulated body of which payload and weight are 100kg and 30.3kg, respectively. In order to achieve the safety trajectory planning in the cutting area without the scanning space that is left, an autonomous control program is developed through participating in TSUKUBA challenge. For the future the experimental demonstration will be done.
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DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
日本機械学会論文集(C 編)
影响因子：
--
作者：
[A.Okabe, T.Kudo, K.Shiohata, O.Matsushita, H.Fujiwara, H.Yoda, S.Sakurai, 滝田 好宏,笠井 健司,伊達 央]
通讯作者：
滝田 好宏,笠井 健司,伊達 央
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DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
日本機械学会論文集(C編)
影响因子：
--
作者：
[滝田好宏, 笠井健司, 伊達央]
通讯作者：
伊達央
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DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[太田和秀, 林田章宏, 渡部裕也, 森善一,前嶋兼, 松田健一, 伊達 央,滝田 好宏,大川 真弥]
通讯作者：
伊達 央,滝田 好宏,大川 真弥
市街地の自律走行における輝度情報付3次元スキャンデータの活用
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DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[伊達央, 大川真弥, 滝田好宏]
通讯作者：
滝田好宏
プロファイルセンサを用いた4ロータ型UAV のホバリングに関する研究
基于轮廓传感器的四旋翼无人机悬停研究
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DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中村友道, 西村佳祐, 藤田容彬, 小原千尋, 太田和秀,村江将太他, 大川 真弥,滝田 好宏,伊達 央]
通讯作者：
大川 真弥,滝田 好宏,伊達 央
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