Design of Hybrid Adaptive and Learning Systems Achieving Coordinate Behavior under Complex Environment
Design of Hybrid Adaptive and Learning Systems Achieving Coordinate Behavior under Complex Environment
批准号:
22560457
负责人:
MIYASATO Yoshihiko
金额:
$2.75万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2010
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2010-04-01 至 2014-03-31
中文摘要
本课题构建了混合自适应和学习控制方案的设计流程,利用分布式和局部控制策略实现大规模复杂过程的协调行为。由此开创了信息科学与技术的新研究领域,并从大规模复杂过程的协调控制的角度发展了系统与控制科学的一致性和理论性方法。
英文摘要
This research project constructed design procedures of hybrid adaptive and learning control schemes to achieve coordinate behaviors of large-scaled complex processes by utilizing distributed and local control strategies. By doing so, the research created new research fields in information science and technology, and developed consistent and theoretical methodologies in system and control science from the view point of coordinate control of large-scaled complex processes.
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Adaptive H∞ Consensus Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type
双曲型分布参数系统的自适应H∞一致性控制
DOI:
--
发表时间:
2013
期刊:
Proceedings of 2013 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
影响因子:
--
作者:
[L. Wang, H. Xu, Li Xu, Z. Lin, 石川昌明, Yoshihiko Miyasato]
通讯作者:
Yoshihiko Miyasato
A Simple Redesign of Model Reference Adaptive Control for State-Delayed Systems with Actuator Failures
执行器故障状态延迟系统模型参考自适应控制的简单重新设计
DOI:
--
发表时间:
2012
期刊:
Proceedings of SICE Annual Conference 2012
影响因子:
--
作者:
[齊藤佑貴, 皆川浩, 久田真, 植村翔太, M.Ishikawa, Yoshihiko Miyasato]
通讯作者:
Yoshihiko Miyasato
適応制御の黎明期と近年の話題 (フォーメーション制御)
自适应控制的曙光和最近的主题(编队控制)
DOI:
--
发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
--
作者:
[S. Yan, Li Xu, Y. Xiao, 小澤満津雄, Yoshihiko Miyasato, 大西勝利, M.Ozawa,Y.Uchi da,H.Morimoto, 石川 昌明, 宮里義彦]
通讯作者:
宮里義彦
電気学会125年史,担当部分:9編制御技術2章モデルベース制御3節適応制御
日本电机学会125年历史第9部分:控制技术第2章基于模型的控制第3节自适应控制
DOI:
--
发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
--
作者:
[N. Shiratori, S. Yan, H-J. Shieh, Li Xu, 酒井翔, 高品慎之,金子泰治,井上正一,黒田保, 竹内直也,室野井敏之,満木泰郎,溝渕 利明, 宮里義彦]
通讯作者:
宮里義彦
Adaptive H∞ Formation Control for a Swarm of Mobile Robots
移动机器人群的自适应 H∞ 编队控制
DOI:
--
发表时间:
2012
期刊:
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子:
--
作者:
[S. Matsushita, Li Xu, Hiroshi Minagawa and Makoto Hisada, 石川昌明, Yoshihiko Miyasato]
通讯作者:
Yoshihiko Miyasato
共 39 条
Design of Hybrid Adaptive and Learning Control Systems under Complex Environment via Nonlinear H-Infinity Control Scheme
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批准号:18560445
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.57万
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财政年份:2006
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负责人:MIYASATO Yoshihiko
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依托单位:
STUDY ON RECONSTRUCTION OF INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS BY UTIUZING NONLINEAR H-INFINITY CONTROL AND COPUTATIONAL STATISTICS
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批准号:14550457
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.5万
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财政年份:2002
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负责人:MIYASATO Yoshihiko
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依托单位:
STUDY ON OPTIMIZATION AND INTELLECTUALIZATION OF NONLINEAR ROBUST ADAPTIVE CONTROL
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批准号:10650443
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$1.22万
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财政年份:1998
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负责人:MIYASATO Yoshihiko
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依托单位:
STUDY ON INTELLIGENT ROBUST NONLINEAR ADAPTIVE CONTROL
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批准号:07650520
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$1.6万
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财政年份:1995
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负责人:MIYASATO Yoshihiko
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依托单位:
海外基金