Design of Hybrid Adaptive and Learning Control Systems under Complex Environment via Nonlinear H-Infinity Control Scheme

基于非线性H-Infinity控制方案的复杂环境下混合自适应学习控制系统设计

• 批准号: 18560445
• 负责人: MIYASATO Yoshihiko
• 金额: $ 2.57万
• 依托单位: The Institute of Statistical Mathematics
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560445/
• 关键词: 制御理論; 適応制御; 非線形制御; H無限大制御; 分布定数系; 反復学習制御; 拘束条件; 双曲型分布定数系; ハイゲインオブザーバ; 非ホロノミック系; ゲインスケジューリング制御; ポリトピックシステム; ニューラルネット; 力制御

This research project constructed design schemes of hybrid adaptive and learning control systems which contain high adaptation abilities under complicated environments, by extending several methodologies in control theory such as adaptive control, nonlinear control and robust control, and by applying several tools in intelligent control such as neural networks, fuzzy control, genetic algorithms and enhance learning. By doing so, the research created new fields in information science and engineering, and developed consistent and theoretical methodologies in system and control science.

本研究扩展了自适应控制、非线性控制、鲁棒控制等控制理论中的几种方法，并将神经网络、模糊控制、遗传算法和增强型学习等工具应用于智能控制中，构建了在复杂环境下具有高适应能力的混合自适应和学习控制系统的设计方案。通过这样做，这项研究在信息科学和工程领域开创了新的领域，并在系统和控制科学方面发展了一致的理论方法。

项目成果

非線形適応制御の新潮流(I & I法とRISE法)

非线性自适应控制新趋势（I&I法和RISE法）

• 发表时间: 2009
• 期刊: 計測と制御 48
• 作者: Masuhiro;Nitta;Kenji;Sugimoto;宮里義彦
• 通讯作者: 宮里義彦

Adaptive H∞ control of nonholonomic systems based on inverse optimality and its application to mobile robot

基于逆最优性的非完整系统自适应H∞控制及其在移动机器人中的应用

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proceedings of the 45th Conference on Decision and Control
• 作者: Masuhiro;Nitta;Kenji;Sugimoto;宮里義彦;宮里義彦;宮里義彦;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato
• 通讯作者: Yoshihiko Miyasato

拘束条件下におけるロボットマニピュレータの非線形適応H∞制御-非線形入力特性を有する場合-

约束条件下机器人机械臂非线性自适应H∞控制——具有非线性输入特性的情况——

• 发表时间: 2008
• 作者: Masuhiro;Nitta;Kenji;Sugimoto;宮里義彦;宮里義彦;宮里義彦;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;宮里義彦;Yoshihiko Miyasato;宮里義彦
• 通讯作者: 宮里義彦

A simple redesign of adaptive control for nonlinear parametric models

非线性参数模型自适应控制的简单重新设计

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
• 作者: Masuhiro;Nitta;Kenji;Sugimoto;宮里義彦;宮里義彦;宮里義彦;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato
• 通讯作者: Yoshihiko Miyasato

Euler-Lagrangeシステムの適応H∞フォーメーション制御

欧拉-拉格朗日系统的自适应 H∞ 编队控制

• 发表时间: 2010
• 作者: Masuhiro;Nitta;Kenji;Sugimoto;宮里義彦;宮里義彦;宮里義彦;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;宮里義彦
• 通讯作者: 宮里義彦