Development of Driving Simulation System based on Real Image Processing and its Evaluation on Visual Characteristic

基于真实图像处理的驾驶模拟系统开发及视觉特性评价

• 批准号: 23700138
• 负责人: ONO Shintaro
• 金额: $ 1.08万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700138/
• 关键词: ドライビングシミュレータ; ITS; 自由視点映像; デジタル地図; 自由視点画像; 道路構造モデリング

In this research, a method to construct photo-realistic driving view for a driving simulator (DS) is developed. As for bacgrounds of a DS, real videos captured by our sensing vehicle are reconstructed, and displayed with free-point view and data compression. As for foregrounds, CG of road structures became enabled to be quickly modeled from national digital maps. Also, the visual characteristic of rendering methods for a DS is evaluated by comparing two types, one is free-point-view rendering based on scene depth, and the other is a simple rendering based on a cylindrical depth map that can only deal with rotation component of the motion of the DS. As a result, it was implied that there is a possibility that simple rendering method can be superior for rendering complex traffic scenes.

在本研究中，开发了一种为驾驶模拟器（DS）构建照片级真实驾驶视图的方法。对于DS的背景，我们的传感车辆捕获的真实视频被重建，并以自由视点和数据压缩的方式显示。至于前景，道路结构的 CG 可以根据国家数字地图快速建模。此外，通过比较两种类型来评估DS渲染方法的视觉特性，一种是基于场景深度的自由视点渲染，另一种是基于圆柱深度图的简单渲染，只能处理DS运动的旋转分量。因此，这意味着简单的渲染方法可能更适合渲染复杂的交通场景。

项目成果

Detecting and Stabilizing Shaky Segments in Long Omnidirectional Videos of Streets

检测并稳定街道全向长视频中的晃动片段

• 发表时间: 2014
• 作者: M. Kamali;S. Ono;K. Ikeuchi
• 通讯作者: K. Ikeuchi

Global 3D Modeling and Evaluation for Long Highway Tunnel

长公路隧道全局 3D 建模与评估

• 发表时间: 2013
• 作者: L. Xue;S. Ono;A. Banno;T. Oishi;Y. Sato;K. Ikeuchi
• 通讯作者: K. Ikeuchi

L. Xue, S. Ono, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi

L.薛、S.小野、A.班诺、T.大石、Y.佐藤、K.池内

• 发表时间: 2012
• 期刊: 生産研究
• 作者: Mitsuru Jindai;Shunsuke Ota;Hitoshi Yamauchi and Tomio Watanabe;太田俊介，神代 充，山内 仁，渡辺富夫;大矢 哲士，神代 充，山内 仁，渡辺 富夫;時枝 和平，神代 充，山内 仁，渡辺 富夫;森若 直也，神代 充，山内 仁，滝本 裕則;Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor
• 通讯作者: Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor

不十分なGPS環境下における三次元地図モデルのグローバル位置合わせ

GPS环境不足下3D地图模型的全局对齐

• 发表时间: 2012
• 作者: M. Kamali;S. Ono;K. Ikeuchi;アシュワニ クマール,阪野貴彦,小野晋太郎,大石岳史,池内克史
• 通讯作者: アシュワニ クマール,阪野貴彦,小野晋太郎,大石岳史,池内克史

Study on Driving Safety Using Driving Simulator

利用驾驶模拟器研究驾驶安全

• 发表时间: 2011
• 作者: Y. Suda;K. Ikeuchi;Y. Sato;S. Ono;K. Horiguchi;S. Kumano;A. Han;M. Tamaki
• 通讯作者: M. Tamaki